全文获取类型
收费全文 | 2251篇 |
免费 | 402篇 |
国内免费 | 173篇 |
专业分类
航空 | 1606篇 |
航天技术 | 377篇 |
综合类 | 214篇 |
航天 | 629篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 108篇 |
2021年 | 92篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 105篇 |
2018年 | 97篇 |
2017年 | 78篇 |
2016年 | 82篇 |
2015年 | 78篇 |
2014年 | 114篇 |
2013年 | 84篇 |
2012年 | 91篇 |
2011年 | 93篇 |
2010年 | 93篇 |
2009年 | 96篇 |
2008年 | 101篇 |
2007年 | 114篇 |
2006年 | 125篇 |
2005年 | 84篇 |
2004年 | 66篇 |
2003年 | 82篇 |
2002年 | 62篇 |
2001年 | 59篇 |
2000年 | 76篇 |
1999年 | 57篇 |
1998年 | 57篇 |
1997年 | 56篇 |
1996年 | 55篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 51篇 |
1993年 | 51篇 |
1992年 | 60篇 |
1991年 | 48篇 |
1990年 | 58篇 |
1989年 | 37篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 11篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 6篇 |
1979年 | 5篇 |
1978年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有2826条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
研究了挤压式液体推进剂空间发动机系统布局对空间飞行器质心漂移的影响,提出了质心漂移的计算模型,得到了对发动机系统布局有指导作用的结论。 相似文献
62.
冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
把非冗余度机器人位置/力混合控制方案引入到冗余度机器人,用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析,提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。 相似文献
63.
微重力下管肋式空间辐射器的整体优化分析 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了向一重力环境下管肋式空间辐射器传热过程的数学模型,并以单质量散热量最大和热载体驱动功率最小为优化目标,对管式空间辐射器进行了优化分析。 相似文献
64.
65.
针对高精度轴系组件旋转精度、精密小模数谐波减速器轴向安装精度及传动精度装调技术难点,分析装配误差角度对高精度空间驱动机构精度的影响,获得影响精度的关键因素。采用偏心矢量分析方法,建立了传动精度误差模型。通过轴向间隙装配尺寸链分析并建立数学模型,采用快速低成本修配法实现轴向装配精度控制。通过定向装配法控制轴系组件轴线跳动方向以及控制谐波减速器中柔轮-刚轮-凸轮轴线同轴度,实现了轴系径跳≤0.01 mm,端跳≤0.01 mm,机构传动精度≤2′的装配运动精度要求。同时开展了定向装配法和随机装配法对轴系和驱动机构精度影响的对比试验,结果表明:定向装配法相比传统装配方法精度提高了约20%。 相似文献
66.
67.
68.
飞机日历寿命试验的介质成分确定和加速方法 总被引:6,自引:1,他引:5
针对飞机使用环境,研究了飞机日历寿命试验中的腐蚀介质成分确定方法和加速方法。进行了5 ℃,25 ℃,50 ℃这3种温度和4种介质浓度下的30CrMnSiA结构钢和LY12CZ铝合金两种金属的纯腐蚀和腐蚀疲劳试验研究。得到的试验曲线表明,它们的腐蚀动力学规律都近似遵循线性关系,每条曲线的腐蚀速度也基本保持不变。从而认为,飞机日历寿命试验介质成分最好选用飞机所在机场使用环境的各腐蚀介质成分,加速腐蚀试验的最好方法,就是在此机场的各介质成分上加权,加权越高,加速越快。这个结论得到了试验验证。 相似文献
69.
基于进化Kriging模型的金属加筋板结构布局优化方法 总被引:6,自引:1,他引:5
借助于试验设计和进化Kriging近似模型,提出了一种金属加筋板结构布局优化策略.其基本思想是用试验设计法选取样本点,进行有限元分析得到该样本点的响应(重量、屈曲因子和剩余强度系数),以此分别建立Kriging近似模型.并采用更新技术提高Kriging模型的精度,应用折衷法和遗传算法对该近似模型进行优化获得最优解.金属加筋板结构设计变量包括加强筋型式、加强筋间距和尺寸变量,约束为强度和屈曲.本文所做的金属材料加筋板结构布局优化设计算例表明,所提方法优化效果明显,优化效率高. 相似文献
70.