带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

命运号加盟国际空间站

美国东部时间 2 0 0 1年 2月 7日 1 8时1 1分 ,美国阿特兰蒂斯号航天飞机在佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心发射升空。这是阿特兰蒂斯号航天飞机的第2 3次飞行 ,也是美国航天飞机的第 1 0 2次飞行。由于阿特兰蒂斯号航天飞机的助推器配线需要检查 ,本次飞行已经被推迟了 3个星期。阿特兰蒂斯号航天飞机此次搭载了 5名航天员 ,他们此次飞行的主要任务是为国际空间站送去最昂贵、最核心的部件 :一个价值 1 4亿美元的名为命运号的科学实验舱。国际空间站究竟能否实现人类在太空探索上的飞跃和国际关系的缓和 ,在很大程度上还要看阿特兰…     

俄罗斯新式飞船快船号今年夏季在巴黎公开亮相

它将由莫斯科运往巴黎参加展览。与联盟号飞船相比，快船号的体积小巧但能力惊人。该飞船预计将由天顶号运载火箭送入预定轨道。与能源号火箭在侧面固定暴风雪号航天飞机不同，快船号飞船将像一般飞船一样被固定在运载火箭的顶端，这种固定方式的最大好处在于更加经济。快船号飞船不仅可以飞赴“国际空间站”，而且就连登月也不在话下。     

国际空间站计划近况

1FGB功能货舱已制成俄罗斯赫鲁尼切夫国家研究和生产空间中心已按照与美国波音公司签订的合同，于1996年底完成了FGB功能货舱的研制和制造工作。FGB将是“阿尔法”国际空间站第一个人轨的硬件，定于1997年11月用俄罗斯的质子号火箭发射。它可为初期的空间站提供能源和推进等功能。FGB在完成分系统测试后，将运往位于哈萨克斯坦的拜科努尔发射场，进行最终测试，并与运载火箭总装在一起。1997年12月，FGB将与波音公司制造的一个节点舱在轨道上实现对接。FGB功能货舱的研制和生产合同签订于1995年8月，整个合同价值1．9亿美元。2美、…     

首位教师航天员芭芭拉·摩根

2007年8月8日,美国奋进号航天飞机载着7名航天员在肯尼迪航天中心升空,飞向国际空间站。在这些航天员中最引人注目的无疑是55岁的芭芭拉·摩根,她曾当过小学教师,是美国航宇局(NASA)的首位教师航天员。她用22年的     

周边国家海上空中力量

21世纪是海洋世纪，谁拥有海洋就拥有未来，随着《联合国海洋法公约》的正式生效，针对国际海洋权益分配的合作和斗争将会引发新的矛盾。近年来我国周边国家海上空中力量都不同强度地发展和壮大，这一动向很值得关注。     

俄罗斯将在南非建造太空控制中心

据2006年9月12日报道。俄罗斯联邦航天局将在南非建造一个指挥与控制中心。两国已签署协议，为未来民用太空探索领域的合作确定了法律框架。目前，俄罗斯正致力于为南非研制通信卫星和地球遥感系统，为其航天计划训练人员，并设立指挥与控制中心。俄罗斯将于2006年年底为南非发射1颗卫星。另外，双方还讨论了南非航天员进行为期12天的“国际空间站”之旅的可能性。