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SupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChinaRedundantrobotsprovideflexibilityinavarietyoftasks.Methedsusedtodevelopthere-dundancycontrolarewellknown[1~4J-Inthesemethods,kinematicflexibilityisensuredwhiledynamicperformanceisbeingimproved.Itisverydifficult,however,toimplementoptimalredundancycontrolthatsimultaneouslyincludesbothkinematicsanddynamics(dual-optimiza-tion)forrobotmechanismsthathavebeenpreviouslydeveloped.Inthefollowingsections,aredundantrobotmechanismhavinglocaldegreesof… 相似文献
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黄孝慈!台湾省台北市北投区吉利街巷弄号F 《航空史研究》1996,(4)
(一)日陆军一84零式“疾凤”战斗机(FRANK)在第二次世界大战中日制零式战机无疑是日本单座战斗机中之翘楚,它一反日机之传统设计,以牺牲装甲火力,减轻重量而达轻巧灵活得以取胜,此机推出后在使用过程中,除了一些维修困扰,但在空中无论从任何观点与盟军最佳 相似文献
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韩明阳!北京朝阳区潘家园路号 《航空史研究》1994,(4)
中华人民共和国成立已经45周年了。开国之时,中国人民解放军空军司令部尚未建立,但首都防空作战的神圣使命已紧迫地落在了军委航空局和我军老一辈飞行人员和机务工程人员的肩上。共和国诞生前夕的“北平防空作战中队”就是在这一特定历史条件下产生的新生事物。 相似文献
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K. S. Lau ) Yi Liu ) Yin Cheng Guo ) C. K. Chan ) Wen Yi Lin ) ) Department of Applied Physics The Polytechnic University Hong Kong China ) Department of Engineering Mechanics Tsinghua University Be 《南京航空航天大学学报(英文版)》2001,18(Z1)
INTRODUCTIONTurbulent jet flow is the most widely usedflow type in engineering applications especiallyfor combustion engines which provide most ener-gy sources for industrial production and trans-portation,and a large proportion of energy trans-portation and conversion processes is dominatedby transient evolution of large- scale structures,or so called coherent structures,in turbulentjets.As the flow control and optimization pro-cesses are closely related to the understanding ofdetailed in… 相似文献
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