基于EKF的实时循环神经网络在非定常气动力建模中的应用

结合EKF算法(扩展卡尔曼滤波)和RTRL算法(实时递归学习算法)的特点,提出一种基于EKF的实时递归学习算法(EKF-RTRL),运用到循环神经网络中(RNN)。应用该神经网络对某飞机大迎角大振幅单自由度偏航、滚转以及偏航滚转耦合运动的非定常气动力进行建模。结果表明,基于EKF的实时循环神经网络计算精度高,收敛快,辨识结果与实验结果符合较好,验证了本算法的有效性。     

美国太空探索技术公司：商业公司书写业界传奇

美国太空探索技术公司是一家员工总数只有千余人的私营航天企业。自2002年建立至今八年多的时间内,该公司接连独立研制并成功发射了低成本的＂猎鹰＂1号和＂猎鹰＂9号运载火箭,赢得了美国航宇局的商业轨道运输服务合同,并有望习其提供载人航天飞行服务。     

空间飞行器姿态控制的四元数法

空间飞行器(火箭、飞机、人造卫星、航天飞机等)由于受到扰动力矩的作用,须对姿态进行稳定,或者,使其达到预定姿态,这些都涉及姿态的控制问题。刚体的姿态可以用不同的参数来描述,由此可以产生不同的控制方法。本文介绍了空间飞行器姿态控制的四元数法,分析了控制指令的形成及控制的稳定性,并且讨论了姿态机动控制和轨道坐标系修正问题。     

作战快速响应——军用太空未来纵观

在未来冲突中,太空军队可能面临各种挑战,从防御敌方系统攻击到应对迅速变化的技术和支援需求,可谓不胜枚举。美国空军把应对这些挑战的方案称为"太空作战快速响应"(ORS)计划。     

感应同步器测角电路中的锁相环

本文分析了在双相激磁单相输出的鉴相型感应同步器测角系统中激磁信号的锁相环电路.重点分析了压控移相器的性能.     

液体火箭发动机系统静态特性模拟

以往分析液体火箭发动机系统静态特性的程序都是针对特定的发动机系统编写的,这样的模拟程序缺少通用性,一旦发动机方案发生变化,要重新列系统方程与编程序进行模拟.本文采用基于元件模型的结点方法,探讨了在计算机上自动建立液体火箭发动机静态方程,并且进行数值模拟的方法.运用该软件,用户只要输入发动机元件参数和元件之间的连接关系,计算机就可以自动完成系统模拟工作.     

推力室参数对喷管化学动力学性能的影响

针对某液体发动机进行化学动力学计算，研究了各种推力室参数，如燃烧室压强、混合比、边区冷却流量以及喷管的尺寸等对喷管性能的影响。由计算结果可以得到参数变化引起性能变化的定量的规律，分析推力室设计的优劣，提出改善发动机性能的具体措施。     

推力室槽道式冷却通道尺寸优化设计方法

新一代液氧 /烃类推进剂液体火箭发动机将采用高燃烧室压力方案 ,这时推力室冷却成为一项关键技术问题。本文构造了一个槽道式再生冷却通道几何尺寸的优化设计方法 ,其优化目标是使通过冷却通道的冷却剂的压力损失最小。典型的计算、实验表明 ,采用优化设计方法可使冷却压力损失减少 50 % ,即采用优化设计有利于高室压推力室冷却问题的解决。     

国外宇航员舱外机动装置发展综述

综述了“双子星座”和航天飞机等空间飞行器上的宇航员舱外机动装置（ＭＭＵ）的发展历程、技术特点及主要技术参数，并对其优缺点进行了分析。介绍了国外对空间站上的ＭＭＵ的设想。     

基于星载平台的SAR实时成像处理实现方法

针对高分辨率星载SAR星上实时成像处理的工程化技术问题,提出了一种优化的实现方法。通过对成像算法流程的优化设计和计算公式的重新推导,实现了高效率的相位补偿因子计算。在此基础上,提出了一种分析和优化计算精度的方法,在保证效率的前提下提高了相位计算精度。在某型实时信号处理样机上,基于改进CS算法,实现了5米分辨率的星载SAR实时成像处理,对16384×16384原始数据的处理时间优于28秒,图像质量满足技术指标要求。