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51.
针对卫星姿态控制系统执行器微小故障检测问题,提出一种基于神经网络干扰观测器的微小故障检测方法。该方法利用卫星姿态控制系统内的冗余关系,分别构建陀螺干扰观测器和干扰力矩观测器,对系统内的测量误差、扰动等进行估计,并对故障检测观测器进行扰动补偿,提高对执行器微小故障的检测能力。仿真结果表明,与基于解析模型的方法相比,该方法能够较精确地对解析模型的误差进行补偿,明显降低了检测阈值,实现了对扰动掩盖下的微小执行器故障检测。 相似文献
52.
基于BSP-ANN的四旋翼无人机轨迹跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了降低无人机轨迹跟踪误差,提高系统抗干扰能力,对反步(Backstepping)法进行改进提出一种基于反步神经网络(BSP-ANN)的无人机轨迹跟踪方法。首先,建立了四旋翼无人机运动学模型;然后,结合Backstepping方法在无人机的姿态控制、轨迹跟踪控制系统中引入Sigma-Pi神经网络,同时设计Sigma-Pi神经网络控制率,并证明该控制率满足Lyapunov意义下的系统稳定;最后,分别给出了相应的仿真实验。仿真结果表明:该算法可以有效降低跟踪误差,缩短无人机跟踪时间,同时可以提高系统的抗干扰能力。 相似文献
53.
54.
发动机喘振严重影响发动机持续工作能力,会降低飞机安全性和可靠性。民航飞机发动机中设计了防喘装置,通过研究空客A320系列飞机选装的CFM56-5B发动机喘振与防喘装置工作原理,结合飞机维修历史数据,利用故障树分析方法进行定性、定量分析,得到故障部件关键重要度排序,有利于快速排除故障,保证航班尽快恢复运行。 相似文献
55.
电离层电流产生的磁场是地磁场卫星测绘时需要剔除的干扰源.利用电离层热层模式TIE-GCM计算电离层中的中性风、重力驱动和压强梯度等形成的电离层电流的全球分布,分析电流在特定位置产生的磁场及磁场三分量随纬度的变化规律.结果表明,E层尤其是磁赤道和极区的电流密度较大,可达103nA·m-2量级,F层电流密度量级约为10nA·m-2.在磁静日(Kp≤ 1)夜间22:00LT-04:00LT,电离层电流在中低纬度(南北纬50°之间)产生的磁场量级为几个nT,且磁场的南北向分量和径向分量基本大于东西向分量.通过与CHAMP卫星磁测数据分析比较,发现TIE-GCM模式计算电离层干扰磁场在中低纬度可以取得较好的结果,但在高纬度地区的效果不理想,还需进一步改进模式以提高计算精度. 相似文献
56.
57.
58.
金融海啸袭来,航空需求放缓加剧 总被引:1,自引:0,他引:1
代码公司2田8 1 010 2008 1 1 12涨跌幅流通股本(亿股)流通市值(亿元) 2007年每股收益(元)市盈率000089.52 000099.52 600004 .SH 600009 .SH 600029 .SH 6001 1 5 .SH 600221 .SH 600270.SH 600591 .SH 600897 .SH 601 1 1 1 .SH 900945 .SH 2001 52,52 0670.HK 0694.HK 0696 相似文献
59.
进入3月.次级债引发的经济动荡继续推进.不利的经济数据显示美国经济进入衰退的可能性越来越大。面对不利经济环境和担心金融机构因次级债危机导致破产.美联储3月进行了年内第三次大幅度降息,将联邦基金利率降至2.25%.年内三次降幅累计达到200个基点,为缓解经济放缓和信贷紧缩,联储采取的极为激进而大胆的策略。国际原油价格受美元贬值和库存意外下降影响+维持历史高位.并创出112.21美元/桶新高,进入2008年.美元对主要货币大幅贬值直接刺激大量对冲基金进入原油期货市场,推高国际油价。 相似文献
60.
代码市盈率流通市值(亿元)涨跌幅2007年每股公司2008111220081211(流亿通股股)本收益(元)收盘指数2008111220081211涨跌幅000089.SZ深圳机场5.776.003.99%6.5339.180.3318.18000099.SZ中信海直3.273.8818.65%2.7410.630.1722.82600004.SH白云机场7.497.875.07%4.9739.110.3621. 相似文献