基于鲁棒伺服LQR的结冰飞机纵向控制律重构方法

由于防/除冰系统总会出现故障或者除冰不彻底,因此仅依靠防/除冰系统实现结冰条件下的安全飞行并非完全可靠,研究结冰后飞机控制律重构对飞机操纵安全和飞行安全极其重要。针对飞机的纵向运动建立了结冰影响模型和纵向动力学模型,采用鲁棒伺服线性二次型调节器(LQR)最优控制设计了飞机结冰后空中飞行纵向控制律,模拟了飞机在俯仰姿态保持模式下遭遇不同严重程度结冰后的动态响应特性,并与常规PID控制进行对比。结果表明,所设计的控制律能够有效改善结冰飞机的飞行性能和飞行品质,准确跟踪给定的俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能以及鲁棒性均优于常规PID控制。为飞机结冰后的重构控制问题和自动飞行控制,提供了新的思路。     

层级优化技术与壁板结构优化研究

为了实现结构优化设计中形状、位置、尺寸等设计变量的解耦,在对现有优化理论及算法分析的基础上,介绍了广义层级优化技术的思路并分析了其优缺点,并基于广义层级优化的思想,提出了基于模型的狭义层级优化技术。对PCL语言参数化自动建模技术进行研究,并结合复杂加筋壁板类结构层级优化算例对狭义层级优化技术进行了验证,优化后减重效果明显。优化过程及结果表明层级优化技术可行,具有工程使用价值。     

洲际弹道导弹弹头回收技术概念性研究

文章论述了洲际弹道导弹弹头回收的重要性，以及对弹头回收系统的两种概念性方案研究。     

多学科优化设计在航空航天领域的应用及发展

多学科优化设计是世界各国工业设计界新兴的研究领域。文章对多学科优化设计的主要基本理论、应用研究及发展进行了综述分析。优化算法是多学科优化设计的重要内容，文章对此进行了介绍，并对多学科优化设计中涉及的软件开发及集成设计框架、软件结构管理的研究成果及研究动态进行了分析。总结并对比分析了多学科优化设计在航空航天领域的几个典型应用及其特点，并将多学科优化设计与计算机集成制造系统的研究与发展的关系进行评述。     

可控翼伞导航控制系统的设计

文章详细介绍了翼伞自动导航控制系统采用的导航算法、系统构成、硬件电路及导航控制软件的设计。并且结合空投试验的数据及对比国外类似系统的设计，对系统存在的不足及改进方法提出了自己的意见。     

新型农村社会养老保险基金的拓展渠道

随着农村人口老龄化日益凸显,农民对养老保险的需求越来越强烈,应对这一状况国家实施新型农村社会养老保险(简称新农保)制度.新农保制度从2009年试点以来,取得了不少成就,但随着全面试点的展开,新农保基金短缺现象日趋明显.如何拓宽新农保基金来源,是目前亟待解决的问题.文章从基金筹集环节、基金运营环节和基金支付环节分别探讨了如何拓宽新农保基金来源渠道.基金来源渠道的拓宽对新农保制度的贯彻和实施具有重要的理论意义和实践价值.     

不锈钢1Cr18Ni9Ti切削过程数值模拟

借助于有限元分析软件Third Wave中Power-Law材料模型,对不锈钢1Cr18Ni9Ti的三维斜角切削过程进行了模拟,并将模拟结果与实验数据值相比较,结果表明两者误差较小,验证了有限元仿真技术的准确性与可行性。     

弹体结构高置信度内载荷不确定传播分析

弹体结构内载荷的准确预示是导弹飞行器载荷设计的重要一环。本文针对弹体结构构建了一种高置信度的载荷不确定传播分析方法。首先基于非概率贝叶斯更新策略，构建了结构内载荷不确定输入参数区间模型后验概率的迭代过程，以获得不同区间模型的置信度。利用所筛选的最优置信度的不确定输入参数模型，基于勒让德正交多项式建立结构内载荷响应函数的近似函数，根据近似函数的零点特性求得载荷响应的区间上下界。结果表明本文方法能够为导弹飞行器结构载荷设计提供技术支撑。     

CFRP复合材料超声振动套孔分层抑制机理分析

针对碳纤维增强复合材料在传统钻孔过程易出现分层缺陷,采用金刚石空心套刀和超声振动加工技术进行了CFRP超声振动套孔分层抑制机理分析。理论分析了传统麻花钻钻孔与金刚石套刀普通套孔过程的分层机理及评价,超声振动套孔对分层抑制的机理,并且进行了实验验证。结果表明:相比于CFRP普通套孔,超声振动套孔能够有效提高套刀切削性能和排屑效果,降低钻削力12.5%～19.2%,抑制切屑粉尘黏附套刀和料芯堵塞套刀,抑制CFRP分层缺陷形成,改善孔表面质量。     

基于图卷积网络的卷积神经网络耗时预测算法

通过可学习的预测算法获取卷积神经网络(CNN)在硬件上的推理耗时越来越受到研究者的关注。现有耗时预测算法主要面临2个问题:卷积神经网络设计空间采样复杂度高，数据采集成本高；无法准确预测硬件编译器的算子融合技术对推理耗时的影响。为了解决上述问题，提出了一种基于图卷积网络(GCN)的耗时预测算法, 将整体网络耗时看作多节点耗时补偿的累加，并利用图卷积对结构算子融合产生的耗时影响进行建模。同时，提出一种新型差分训练方案，减少采样空间规模，提高算法的泛化能力。在HISI3559硬件平台上对MB-C连续空间采样模型的耗时预测实验表明:所提算法可将耗时估计的平均相对误差从传统算法的302%降低到5.3%。另外，通过将传统耗时预测算法替换成所提算法进行耗时评估，可以使网络结构搜索算法搜索到耗时更加接近目标的高精度网络。