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大型挠性空间结构的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从LFSS的相对阶为2的特点出发设计了用于LFSS的镇定控制的变结构控制器,从而避免了主导极点的选择(模态截断),解决了“控制溢出”问题。以太阳帆板展开过程中航天器姿态控制为例,作了计算机仿真。 相似文献
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空间交会停靠的变结构控制 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍空间交会对接中的接近段采用的变结构控制方法。变结构控制中滑动模态的设计很重要,比较常见的滑动模态设计为状态变量的线性关系。根据相对运动方程的特点,设计了非线性的滑动模态,并对其稳定性作出了证明;还对变结构控制方法和经典的PID控制方法进行了比较,变结构控制比PID控制的控制精度差,但是燃料消耗要少。 相似文献
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航天器智能自主控制研究的回顾与展望 总被引:2,自引:0,他引:2
航天器智能自主控制是一项极其庞大复杂的工程,本文首先回顾国内外航天器智能自主控制的研究现状和北京控制工程研究所近30年来在此领域所取得的成就.接着重点阐述航天器智能自主控制进一步研究的具体内容:航天器自主导航;航天器智能自适应控制的理论和方法;故障自主诊断和重构;信息智能自主管理等.最后论述航天器智能自主控制的发展目标和总体规划. 相似文献
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融合TRIAD算法用于GPS姿态确定 总被引:4,自引:0,他引:4
研究把观测矢量定姿算法用于GPS姿态确定。传统的TRIAD算法利用两个非平行矢量确定载体的三轴姿态,但它存在对主矢量敏感,且不能利用第3根矢量的测量信息等缺点。文章提出一种改进的TRIAD算法,克服了主矢量敏感问题;为了能利用3根基线的观测信息,在OPTTRIAD算法的基础上提出融合TRIAD算法,它可以提高定姿精度。用接收机进行了实验,结果表明改进的TRIAD算法确实克服了主矢量敏感问题;较之传 相似文献
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当代科学技术的重大变革和发展,已突破旧的自动控制系统框架向具有人的经验知识直接参与控制过程的系统框架发展.将人的智能引入控制系统,则形成智能控制系统.作为控制发展的高级阶段,智能控制系统主要解决那些用传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题,以提高社会生产效率,并提高人民的生活质量水平.本文主要对智能控制系统进行简述并提出一些研究构想,首先提出智能控制系统的基本概念、目的和任务,然后重点阐述智能控制系统的结构和组成以及一些控制方案和算法,最后论述智能控制系统的研究基础,即特征建模与在线学习. 相似文献
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冗余SGCMG系统非奇异逆运动学闭环求解 总被引:1,自引:0,他引:1
为进一步简化单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统逆运动学的求解,在借鉴国内外相关研究的基础上,将冗余机械臂逆运动学闭环求解方法引入到SGCMG系统中来,并在闭环求解过程中,施加非奇异条件,即得到冗余SGCMG系统非奇异逆运动学闭环解。这种方法不但可以得到逆运动学的非奇异解,且可通过选择适当的增益阵,控制算法的收敛速度。而且由于此种方法不用计算Jacobi矩阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,大大简化了计算量,适于实时实现。对金字塔构形的4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述算法是可行的。 相似文献
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单框架控制力矩陀螺系统的构形分析 总被引:5,自引:0,他引:5
根据构形效率、奇异面的复杂度等指标,针对成对安装和非成对对称安装的几种常见构形,进行了分析评价,认为正十二面体构形是系统运行中的一种较理想的构形,但就研究本身而言,金字塔构形的分析和研究具有一定的代表性,对其它构形的分析和操纵也具有一定的指导意义。 相似文献
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