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在军用地面导航领域,连续地知道一个载体的位置和方位是一个切合实际的要求。航迹推算法导航原理已经表明,它是满足军事要求的一种理想的方法,德国Teldix正是基于此理论的导航系统的市场领先者之一。时至今日,机械陀螺一直用在航迹推算法导航中,它们已被光纤陀螺取代并与卫星导航系统(GPS)组合,产生了组合导航系统,该系统在精度,操作和费效比方面具有显著的优越性。 相似文献
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基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
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据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机/无人地面车辆(UAV/UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。 相似文献
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针对航天器双主动交会问题,以两航天器能量消耗之和最小为最优交会指标,建立了一种寻求远程导引可行飞行方案的算法模型,以满足远程导引对测控、日照和任务时间等要求。仿真结果表明,该算法可行。 相似文献
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2003年10月16日,中国首次载人航天飞行取得了非常圆满的成功,终于实现了中华民族几千年的飞天梦想,民心俱振,国威巨增,这是中华民族攀登世界科技高峰征程的一个伟大壮举,也是我国航天发展史的新的里程碑,世界为之瞩目,国人为之自豪。它标志着我国已经成为世界独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一,这对于推动我 相似文献
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