民用飞机通信系统射频同轴电缆选型探讨

射频同轴电缆是民用飞机通信系统重要组成部分之一，射频同轴电缆的型号影响到通信系统中甚高频(VHF)系统、高频(HF)系统、卫星通信(SATCOM)系统、自动固定式应急定位发射系统的作用距离。从射频同轴电缆的主要技术指标入手，对民用飞机通信系统射频同轴电缆选型进行探讨。     

民用飞机固定式应急定位发射系统设计

如何在民用飞机遇险迫降或失事后尽快定位搜救，提高机上遇险人员的生存率，是当前民用飞机设计过程中必须考虑的问题。作为民用飞机应急搜救系统，固定式应急定位发射系统（ELT）可以在飞机遇险时通过自动和人工方式触发，在固定的频率上发射搜救信号，以便搜救组织对遇险人员进行救援。首先提出了固定式ELT系统的设计方案及功能，分析了系统部件的构成，进而提出了固定式ELT系统的性能要求，最后重点阐述了固定式ELT系统的机上设计要求和功能验证过程。     

机器人运动规划方法综述

随着应用场景的日益复杂，机器人对旨在生成无碰撞路径（轨迹）的自主运动规划技术的需求也变得更加迫切。虽然目前已产生了大量适应于不同场景的规划算法，但如何妥善地对现有成果进行归类，并分析不同方法间的优劣异同仍是需要深入思考的问题。以此为切入点，首先，阐释运动规划的基本内涵及经典算法的关键步骤；其次，针对实时性与解路径（轨迹）品质间的矛盾，以是否考虑微分约束为标准，有层次地总结了现有的算法加速策略；最后，面向不确定性（即传感器不确定性、未来状态不确定性和环境不确定性）下的规划和智能规划提出的新需求，对运动规划领域的最新成果和发展方向进行了评述，以期为后续研究提供有益的参考。