飞机离场性能参数计算方法研究与实现

针对国产民机起飞离场中的性能参数计算需要,建立了等表速爬升、等马赫数爬升、等爬升率爬升、等爬升梯度爬升以及等爬升比爬升共5种模式下的飞机起飞离场航迹与性能参数计算模型,并以B737-800飞机的基础性能参数为例,对模型进行编程实现。与波音公司BCOP软件相比,二者的轨迹、不同时刻的推力、燃油流量、阻力及爬升率变化趋势一致,总时间、距离及燃油流量的偏差在2.5%以内。研究结果表明,所提算法可应用于国产民机的起飞离场航迹超障安全性、经济性和噪音分析。     

基于TestCenter软件平台自动测试系统设计

随着通信技术的快速发展，目前市场上无线电测试类仪器保有量快速扩充，测试任务逐年增长。面对快速增长业务，传统的人工手动测试方式已不能满足市场需求。针对以上问题，采用TestCenter软件平台，结合已有计量标准设备，适当增加接口及智能开关设备，设计了一套通用自动测试系统。经验证，该自动测试系统操作简单，运行可靠，测试速度快。     

基于飞机性能影响的路径优化算法

针对在最少油耗、最快时间和最低成本等目标下的巡航阶段路径优化中，出现的边权重与前续路径的选择密切相关、估值函数计算开销过大等问题，首先构建了GRIB2格式网格气象数据插值、飞机性能参数快速计算流程，然后通过对A*算法估值函数系数和性能计算步长进行改进，提高每步优化时的计算效率；之后针对典型飞行任务，对不同优化目标下的结果进行对比，分析了成本指数、飞机起始质量和飞行高度层等因素的影响。将飞行性能计算融入边权重的A*算法相对于传统最短路算法会增加计算时间，但同样以飞行性能最优为目标的情况下，相较于Dijkstra算法它可以更迅速地找到优化路线。     

切换拓扑下异构无人集群编队-合围跟踪控制

针对异构无人集群存在层内不同协同控制目标以及层间协同耦合的控制问题，提出了“编队-合围跟踪”控制的定义与框架，采用具有时变输入的跟踪-领导者来生成集群系统的整体参考轨迹，克服了现有编队-合围控制中无法有效控制集群整体宏观运动的缺陷。对于存在切换拓扑的高阶异构集群系统，基于分布式鲁棒自适应估计技术以及预先定义的合围控制策略，利用邻居局部信息交互构造了分布式编队-合围跟踪控制器，给出了分层耦合情况下控制器的多步设计方法。采用共同李雅普诺夫稳定性理论，证明了切换拓扑条件下异构集群实现输出编队-合围跟踪的充分条件。通过无人机-无人车异构集群的仿真例子，验证了所提出的编队-合围跟踪控制方法的有效性。     

基于拉普拉斯矩阵的网络社区划分算法在电缆网测试中的应用

在低频电缆网导通绝缘测试中，对电缆网连接节点的划分是开展低频电缆网测试的基础。通过电缆网连接节点的划分，可以高效低成本完成转接电缆和测试方案的设计，将能够大大节省电缆网性能测试的周期和成本，为工程项目任务中电缆网快速、高效、准确测试奠定基础。目前，对电缆网的测试一般直接通过连接器进行转接电缆设计，这种方法由于转接电缆连接器芯点分配的问题，导致测试效率较低。针对以上问题，提出改进型的转接电缆设计方法，并针对改进型设计方法中子网络难划分的痛点问题，采用基于拉普拉斯矩阵的网络社区划分算法完成电缆网相关性大的子网络的划分。该方法解决了节点多、关联性强的电缆网子网络划分问题，经过仿真验证，使用划分后设计的转接电缆进行电缆网测试，测试效率得到提升。     

跑道占用时间的影响因素分析与预测方法研究

针对最后进近阶段飞机距跑道入口较远时，跑道占用时间难以实现准确且实时的预测，提出了基于机器学习的跑道占用时间预测方法。面向空中交通管理，考虑3类共10项影响因素与跑道占用时间的关系；然后，基于对影响因素的分析，使用BP神经网络建立按照飞机尾流等级分类的跑道占用时间预测模型；通过对模型的调试和训练，对模型性能、影响因素显著性和不同距离时的预测结果展开了分析。研究表明，模型对跑道占用时间的估算平均绝对误差不超过2.5 s,均方根误差不超过3 s,判定系数均在0.85以上，可以很好地满足跑道占用时间的准确预测；影响因素偏差导致的估算误差随着飞机尾流等级的减小而增大；当飞机位于距跑道入口19 km时，估算误差为4.33 s,是预测跑道占用时间的较佳位置。