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针对永磁同步电机(PMSM)在恒转矩区起动能力差、在恒功率区电流轨迹不易跟踪等问题,提出基于电压反馈复合电流前馈的定子电流弱磁最优控制策略。通过判断电流前馈环节达到稳定时所需的电流与采用最大转矩电流比(MTPA)算法所得电流大小,使定子电流在恒转矩区通过电流前馈作用快速跟踪MTPA曲线,加快起动;在恒功率区采用电压反馈复合电流前馈的策略,增强系统抗干扰能力的同时最大化直流母线电压利用率。为了验证该策略的可行性,搭建PMSM仿真模型,构建以dSPACE1007为核心的试验平台,对其进行仿真和试验,结果表明了该策略的稳定性和有效性。 相似文献
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介绍了前馈加返馈控制规律的构成,并与返馈控制规律进行了比较,从而确定了数字控制所采用的前馈加返馈的稳态控制规律。 相似文献
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为实现偏置动量卫星滚动-偏航耦合通道外干扰力矩的前馈补偿,根据两通道的姿态动力学模型,从理论上分析了包括常值与周期干扰的外干扰力矩对滚动-偏航姿态的影响。由此导出飞轮前馈补偿项的数学表达式,并论证了引入外力矩对飞轮角动量进行卸载的必要性。仿真结果表明,该法能有效削弱外干扰力矩对星体姿态尤其是偏航姿态的影响,大幅提高星体控制精度。 相似文献
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本文阐述了氰镉废水的来源及危害,分析了氰镉废水的处理方法,研究了氰镉废水处理技术及工艺,论述处理技术设备的选择及系统集成PLC控制;介绍了二氧化氯破氰工艺技术及JD-5型一体化电镀废水处理设备原理及应用。该工艺技术的成功应用为国内同类废水处理提供了样板工程和经验。 相似文献