柔性多体撞击系统的精细H∞控制系统

本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上，将撞击看成是一种扰动，设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的，在分析过程中采用H∞控制原理对该问题进行了研究。在计算中，将精细积分法应用于状态动力学方程Riccati方程的求解中，使计算精度得到大幅度提高。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性。     

基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法

基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号，重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响，并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现，算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关，Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异，而改变采样间距可使其满秩，从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言，等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。     

一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究

针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案。该方案采用速度 姿态变化量匹配,直接对主、子惯导导航坐标系之间的失准角进行估计,可以使航向失准角快速收敛。通过仿真,研究了注入噪声和测量噪声水平、机动运动强度和幅度、复合机动运动、载机运动方向等六个因素对对准性能的影响。结果表明:其对准性能取决于水平失准角的估计精度和速度;失准角的估计精度和速度与注入噪声水平和测量噪声水平、机动运动的强度和幅度有关;复合机动运动对对准性能有正反两方面的影响。     

混气电解加工中两相流音速及阻塞机理研究

着重分析研究气液两相流音速特性及其阻塞机理。通过测量由小药量电雷管爆炸而产生的压力波传播速度，然后修正到音速。试验结果表明，气液两相流音速与气泡率、当地压力及其流型有关。由于气液混合物强烈的压缩性，混气电解加工间隙中易于出现类似可压缩气体的阻塞现象。     

机身大迎角气动力的控制实验

本文研究了圆锥机身模型在迎角０°～９０°范围内的气动力特性。采用边条控制技术,可获得所需要的控制力与控制力矩。通过边条的对称或单侧布局和匹配边条不同的大小与安装位置,可以找到非对称力的最优控制方案。对对称布局,可以使对称现象得到控制,虽然侧力还微小产生,但侧力起始迎角却明显增大,且变化峰值可降低到原来的２５％;对单边条控制,可以获得理想平稳的控制力与控制力矩。     

单层薄型双波段雷达吸收涂层的研制

研制出一种新的雷达波吸收涂层（ＲＡＣ）。涂层厚度不超过０．５ｍｍ,在Ｘ、Ｋｕ两个频段范围内具有低于－４ｄＢ的反射率。该材料综合性能优异,是一种实用型飞行器隐身材料。     

翼身融合亚音速运输机的设计（2）

6 BWB飞机布局的独特机遇和挑战 最初的BWB飞机的产生是基于搜寻一种能够对常规的机体和机翼提供有效改进的飞机布局。起飞重量和燃油消耗是主要的品质因素，BWB飞机方案已经表明如前所述的两种性能参数的有效减少。然而，BWB飞机布局提供了一些特别的机遇，它不同于1993年最初产生时所设想和计划的那样。这其中有三个方面将在下面描述。     

教师在大学生学风养成方面的影响与作用

面对当前高等教育从“精英教育”走向“大众教育”，高校面临许多新的现象和问题。学风问题是每一时期，每一层次的教育都存在的问题，针对当前高职高专学生的学风养成中教师所应发挥的作用，进行了调研和分析，以期对形成良好的学风有所裨益。     

波音737系列飞机的发展历程

文章通过对波音737系列飞机发展历程的介绍，可以了解波音737飞机的设计理念和设计思路、发展策略，同时对波音公司是如何在航空领域的竞争中脱颖而出有大致的了解。     

建立正确制定和使用MEL的途径分析

通过实施按MEL放行飞机工作中遇到问题的分析,发现主要是相关运行人员对制定MMEL和MEL的理论依据了解不够,在使用MEL的过程中,管理程序的不健全给飞机有故障时的顺利放行带来不少困难。从保证飞行安全和提高航班正点等因素出发,提出了相应的改进措施。