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该文根据对模拟通讯系统的功率谱分析,设计了一个 FFSK 调制器并确定了它的中心频率。由于功率谱的主瓣衰降很快,并且模拟装置不需改动,故可获得抗干扰性和多功能性等满意结果。 相似文献
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左晓阳 《航空标准化与质量》2002,(6):36-39
根据原国防科工委颁发的《武器装备研制的标准化工作规定》的要求 ,概述了型号标准化的组织机构、工作目标及工作任务 ;介绍了在某重点型号研制中开展标准化工作的实践体会。 相似文献
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以爆炸压缩波边界效应为理论基础,详细阐述了设置软回填层的复合结构承受爆炸动栽的机理及特点,并通过定量分析得到复合结构中爆炸动裁传播及衰减规律,提出了复合结构设计基本原理。复合结构在某战备工程上应用取得较好的军事经济效益。 相似文献
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对航空公司运行安全进行科学的评估是确保公司安全运行的有效措施。对航空公司运行安全评估以及公司自评提供一种定量与定性相结合的方法。根据航空公司运行的实际情况,合理地选择评价指标,客观地、系统地建立各因素之间的层次模型,然后通过模糊综合评判方法,进行航空公司运行安全评价,得出评价结果。 相似文献
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基于LADRC的无人直升机轨迹跟踪 总被引:4,自引:1,他引:3
无人直升机轨迹控制系统是对多输入/多输出强耦合非线性系统进行解耦控制的系统。为解决无人直升机轨迹控制效果依赖于直升机物理参数的测量和辨识精度以及外部扰动大小问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的多回路无人直升机轨迹控制系统。首先建立无人直升机X-Cell的飞行动力学模型,并引入风切变、大气紊流和突风模型以更加准确模拟真实飞行环境;然后对X-Cell进行配平计算以验证动力学模型和配平算法的准确性,并选取一组配平值作为轨迹控制仿真的初始状态和操纵量;随后根据被控量的动力学方程阶次选取对应的一阶和二阶LADRC基本控制器,并结合时间尺度原理,自内向外依次构建无人直升机的姿态、速度和位置控制回路,将三回路串联从而建立了无人直升机轨迹控制系统;而后进行了稳定性分析,特征根计算结果表明轨迹控制系统镇定了X-Cell开环系统不稳定的动态特性;最后将该控制系统应用于各种扰动下直升机轨迹跟踪仿真,结果表明本文无人直升机轨迹控制系统能很好地实现带爬升率的"8"字形轨迹跟踪,且相比于基于比例积分和微分(PID)控制的轨迹控制系统,该控制系统具有更优的鲁棒性和抗扰性。 相似文献
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