全文获取类型
收费全文 | 10630篇 |
免费 | 1337篇 |
国内免费 | 1204篇 |
专业分类
航空 | 7082篇 |
航天技术 | 1761篇 |
综合类 | 998篇 |
航天 | 3330篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 253篇 |
2022年 | 288篇 |
2021年 | 392篇 |
2020年 | 413篇 |
2019年 | 433篇 |
2018年 | 345篇 |
2017年 | 348篇 |
2016年 | 387篇 |
2015年 | 402篇 |
2014年 | 521篇 |
2013年 | 429篇 |
2012年 | 616篇 |
2011年 | 596篇 |
2010年 | 519篇 |
2009年 | 553篇 |
2008年 | 597篇 |
2007年 | 591篇 |
2006年 | 502篇 |
2005年 | 521篇 |
2004年 | 499篇 |
2003年 | 486篇 |
2002年 | 375篇 |
2001年 | 345篇 |
2000年 | 346篇 |
1999年 | 286篇 |
1998年 | 275篇 |
1997年 | 282篇 |
1996年 | 215篇 |
1995年 | 197篇 |
1994年 | 189篇 |
1993年 | 179篇 |
1992年 | 149篇 |
1991年 | 142篇 |
1990年 | 144篇 |
1989年 | 190篇 |
1988年 | 68篇 |
1987年 | 51篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
41.
42.
原位资源利用技术是地外生命保障体系构建、实现人类地外生存的有效途径,是载人深空探索的核心技术。基于微通道技术的人工光合成反应器,采用流动反应器设计,用于低微重力等特殊环境条件下模拟人工光合作用,实现CO2向O2和含碳燃料的转化。微通道芯片通过气液剪切作用力使气体反应产物快速脱离电极表面并随反应介质排出反应器,理论上可以克服微重力条件对反应过程的影响,尚需进行微重力试验进行验证。同时,微通道结构可以通过精确控制反应气液的压力、流速、流量比等反应条件,获得优化的反应条件。通过地面试验,验证了该反应器将CO2还原为O2和含碳化合物的功能可行性。以Au和Ir/C作为阴极和阳极材料,3V电压条件下,O2产率可达11.74mL/h。此外,基于人工光合成反应器搭建了集反应模块、控制模块、流路驱动模块以及检测模块等于一体的地外人工光合成装置,形成原位反应、介质供给、精确控制、在线收集和检测等功能一体化的系统,并实现CO2有效转换和O2供给。为后续技术成熟度更高的反应装置研制、高产物选择性的含碳化合物转化以及人工光合成反应装置在轨试验奠定了理论和实践基础。 相似文献
43.
44.
45.
46.
47.
本文针对双喷嘴挡板阀中喷嘴压装提出一种超声辅助压装技术,对喷嘴压装机理进行分析,基于ABAQUS建立有限元模型,并研究超声振动及其各参数对压装位置控制精度的影响。仿真和实验结果表明,超声振动能够有效减小压装力和等效摩擦系数,提高压装位置控制精度,超声振幅越大,精度越高,两者近似成线性关系;振动频率与精度无明显关系,但频率为20kHZ时,压装质量最好。 相似文献
48.
针对柔性空间机械臂在轨服务应用需求,提出一种基于刚体运动与柔性振动相耦合的空间双臂机器人协同控制方法.首先引入空间位姿变量的概念,构造出面向协同控制目标的Jacobian矩阵,建立柔性空间机器人系统的刚柔耦合动力学模型,基于指定的最小距离得到其运动学逆解,并根据系统动量矩守恒关系及系统的Jacobian矩阵,并根据机械臂末端的运动速度,然后采用阻尼最小二乘法得出关节角度,使柔性空间机器人能够有效完成协同控制和空间避障任务,并基于RecurDyn V7R5软件环境验证算法的正确性.最后,基于SolidWorks和ADAMS虚拟样机建立柔性空间机器人系统的立体CAD模型,并结合空间在轨搬运任务进行模拟仿真,柔性空间机器人关节操作和运动轨迹的仿真结果图验证了本文算法的有效性. 相似文献
50.