基于视觉SLAM的飞机模拟座舱三维地图构建

针对飞机座舱副驾驶的研究需要,为使得机械臂能够在飞机座舱完成导航任务,旨在构建一个可用于机械臂导航的飞机模拟座舱三维地图。 针对特征点分布情况对即时定位与地图构建( simultaneous localization and mapping,简称 SLAM)的建图精度的影响,通过实验对比,验证了 ORB-SLAM 改进的 ORB( oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算法相对于 OpenCV 库中 SIFT,SURF 和 ORB 算法检测提取的特征点分布更加均匀,更适用于 SLAM。 采用 Kinect V2. 0 作为深度信息图像和彩色图像的数据采集设备,在飞机模拟座舱真实的环境下,结合 ROS 系统和 ORBSLAM2 系统框架,构建了飞机座舱内的三维稠密点云地图。 针对点云地图存在数据大和难以实现导航等问题,采用了 OctoMap 数据模型,该数据模型能够压缩点云,调节分辨率和判断空间是否被占据,将点云地图转化为八叉树地图,最终获得数据小和适用于导航的三维八叉树地图。     

正常类航空器进气条款适航符合性研究

正常类航空器包括正常类飞机和正常类旋翼航空器,是通用航空产业的主要机型,发动机进气系统是此类航空器的重要组成部分,其设计的优劣关系到发动机能否正常工作,在适航审定中需要重点加以关注。为了全面研究正常类航空器进气条款的适航符合性,对正常类飞机及正常类旋翼航空器的适航标准、符合性验证方法进行了分析,并结合某型农林飞机及某型直升机的适航审定案例开展了对比研究。研究结果表明:正常类飞机及正常类旋翼航空器进气条款均采用说明性文件及飞行试验来表明符合性;说明性文件需要对进气系统的设计原理和组成等进行介绍,在具体型号中,此部分内容可以单独给出,也可以包含在动力系统设计说明文件之中;飞行试验验证不必单独开展,一般可与动力装置工作特性检查结合进行;通过对比不同型号的审定案例,给出了正常类航空器进气条款的符合性验证方法与思路,可为后续同类型号的研制与适航审定工作提供参考。     

第二次世界大战结束前的雷达发展

虽然直到二战期间雷达才发展成为一项成熟的技术，雷达探测的基本原理却和电磁学一样有着悠久的历史。1886年赫兹（Heinrich Hertz）试验性地检测了马克斯韦（James C．Maxwell）原理并证实了无线电和光波的相似性。赫兹指出，无线电波可被金属体和绝缘体反射。有趣的是，尽管赫兹的实验都是用较短波长的辐射（66cm）进行的，其后的无线电工程却几乎全都采用较长的波长。直到近三十年，才开始大范围使用较短波长。     

空时自适应处理（STAP）概述

简要概述了空时自适应处理（STAP）技术在雷达中的应用情况。阐述了空时信号的多样性和包括降维与降秩STAP方法在内的各种自适应处理机。阐明了地杂渡和噪声干扰的空时特征和关键STAP性能指标。对当前的一些STAP课题进行了指导性总结：空基雷达、双基地STAP、知识辅助型STAP、多通道合成孔径雷达和非旁视阵列结构等。     

小型、低成本、P波段机载双极化合成孔径雷达的设计

Wageningen大学和婆罗洲猩猩生存基金会（BOS）希望用一种小型、低成本、P波段机载双极化合成孔径雷达监视印度尼西亚森林的生物群。本文介绍了一台此种雷达设计方面的初步研究情况。确定应用要求，并根据要求得到主要的雷达参数。本文还介绍了基于商用货架元件的系统的初步设计。系统的几点新颖之处是：采用直接数字合成进行调制、采用双极化微带方形贴片（patch）天线以及系统的尺寸和功耗都降低了等。为了有助于SAR系统的计算和比较，开发了基于通用Matlab的SARCAL程序。本文还将阐述其原理和主要功能。     

固体发动机瞬态参数的变化规律

本文采用非定常—维两相平衡流模型,对固体火箭发动机在瞬态工作条件下的压强、推力、比冲、推力系数等参数的变化规律进行了研究,得出了上述瞬态参数的计算方法,计算得到的部分结果得到了实验验证,证明此方法可行。     

跨大西洋合作AGS雷达（TCAR）：计划和技术概述

鉴于北大西洋公约组织（NATO）空对地监视要求，由6个国家（法国、德国、意大利、荷兰、西班牙和美国）的多个公司共同进行了研制先进SAR／MTI雷达系统的可行性研究。该系统的结构设计是以目前这些国家的雷达项目经验为基础的。本文给出了TCAR项目的计划和技术概述。还讨论了总的技术要求、平台构造和可缩放性、SAR和MTI同时运行的技术方法、雷达总体框架、处理和雷达模式。     

柴油机螺旋进气道结构参数对气道性能的影响分析

对柴油机螺旋气道结构参数进行了流动特性敏感分析。采用数值模拟与测试结合的方法,对柴油机进气道最小截面的不同修改方案的流动特性进行了研究,分析了不同升程下气道性能影响因素与变化趋势。研究表明:小气门升程时,气道性能由气门开启面积决定;中大气门升程时,气道最小截面积是影响气道性能的主要结构参数之一,在螺旋进气道修正设计过程中应予以充分重视。与原气道对比,适当增加气道螺旋段外侧面积,可以提高平均涡流比;适当增加气道螺旋段内侧面积,可以提高平均流量系数。     

基于PRO/E的飞行器质量特性测量转接装置设计

提出了基于PRO/E的自顶向下的一种飞行器质量特性测量转接装置的设计方法,详细论述了质量特性测量转接装置的设计原理、设计过程及优化配重方法。经实践证明所设计的质量特性测量转接装置结构合理、测试结果可靠,该设计方法适用于采用平台式质量特性设备的产品转接装置设计,适用于基于平台式质量特性设备的不同型号产品的质量特性分析。     

基于UG特征识别的典型孔槽类零件数控加工技术

每个CAD模型都包含完整的产品信息，没有必要在加工编程时浪费时间去选择每一个加工对象的特征信息。通过特征自动识别的功能，将UG软件的CAD模块和CAM模块更紧密地结合在一起，使得信息的传递更加简捷和智能，从而达到简化编程操作、缩短编程时间，实现自动化编程的目的。