漂浮基空间机器人及其柔性影响下逆模神经网络控制

针对漂浮基空间机器人及其柔性影响下动力学模型,提出一种神经网络控制方法,把神经网络和传统反馈PI控制相结合构成一种混合性机器人逆模学习控制方案,并分析此控制方法工作原理。最后给出带两机械臂漂浮基空间机器人的仿真结果。结果表明所应用逆模控制方法具有较快收敛性和较高跟踪控制精度,是一种有效的控制方法。     

深空探测先进电源技术综述

先进电源技术是保障深空探测任务顺利进行的前提和基础。在梳理我国后续深空探测任务(月球极区探测、小天体探测、火星探测、木星探测等)对电源系统需求的基础上,对涉及空间应用的电源技术(化学能、太阳能、同位素及空间核反应堆电源)进行概述;针对深空探测对电源系统的需求特点,分别阐述了锂离子蓄电池、太阳能电源、钚-238放射性同位素电源和空间堆核反应电源的特点、发展简史、在深空探测中应用限制及发展建议,重点分析了钚-238同位素电源和空间核反应堆电源技术的关键技术、应用情况及应用前景,为深空探测先进电源技术的长足发展提供参考。     

空间同位素热/电源安全性技术指标体系框架研究

基于我国空间同位素热/电源使用环境特点,借鉴国外空间同热/电源安全认证的研究成果,通过对空间同位素热/电源应用环境剖面的分析,开展了空间同位素热/电源安全技术指标体系框架研究,建立了覆盖同位素热/电源产品研制、地面贮存/运输、发射准备、发射、在轨运行及废弃处置等全生命周期的正常和事故环境下的安全性技术指标体系,提出四大类型29项可考核技术指标,可作为空间同位素热/电源研制和安全性使用评价工作的主要依据,为解决我国使用空间同位素热/电源缺乏安全认证体系和安全性验证技术指标问题提供参考。     

虚拟仪器测试技术综述

介绍了虚拟仪器基本概念及其软硬件结构，讨论了虚拟仪器总线系统，总结了虚拟仪器测试系统的特点。     

星载高精度伞状天线展开过程运动及受力分析

伞状天线是目前大型可展开天线的一种主流构型。由于天线口径大，天线在卫星发射阶段处于收拢状态；卫星发射至指定轨道后，天线展开至工作状态。展开机构是伞状天线展开与收拢的执行机构，其展开与收拢过程中关键零部件的运动精度及受力情况直接决定了天线展开到位精度和天线型面在轨热变形，对最终天线在轨型面精度起决定性作用。文章以国内某星载高精度伞状天线展开机构为研究对象，结合天线展开机构各运动部件参数，利用解析的方法获得展开机构运动方程；通过对方程进行分析，得到展开机构各关键部件在天线展开过程中的运动情况、受力情况及天线理论展开时间，为天线最终在轨展开时间的制定及展开过程中关键零部件的受力控制提供理论依据。     

系统综合抗干扰设计技术应用研究

分析了系统干扰的来源,分别从硬件和软件2个方面详细介绍了火箭测发控系统综合设计电路中采用的抗干扰措施。系统实际应用表明:抗干扰设计能够根据设定值的要求进行相应的动作,可靠性和灵敏性能够满足各项技术指标的要求。     

270V高压直流电机驱动的机载蒸发循环制冷系统研究

本文介绍了270V高压直流电机驱动的机载蒸发循环制冷系统国内外应用情况,分析了机载使用中应注意的技术问题和解决方案,提出了后续机载蒸发循环制冷系统须重点突破的关键技术,并对蒸发循环制冷系统的应用前景进行了展望。     

基于事故数据挖掘的AEB路口测试场景

基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据，研究适应于中国的自动紧急制动系统（AEB）路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析，提取自动驾驶测试场景的特征要素，构建测试场景。以场景特征要素为聚类参数，采用层次聚类算法挖掘得到了8类路口机动车碰撞典型危险场景，建立了8类适应于中国交通状况的AEB路口测试场景。研究表明:中国的路口场景与Euro-NCAP法规场景有一定的相似性，但较国外更加复杂，其中十字路口的左转与直行冲突是需要重点测试的场景。研究结果可为国内AEB系统的开发和测试提供参考，也可作为建立中国AEB路口测试评价体系的依据。      

俄罗斯飞机工业在全球市场的份额有望扩大

大笔军用订单、强有力的政府补贴和国产商用飞机需求的不断增长，增强了俄罗斯重塑航空工业大国的信心。从2011年的发展态势来看，俄罗斯军用飞机行业呈现复苏迹象，但近年内仍然不能扭转商用机队以西方国家制造的飞机为主的局面。