全文获取类型
收费全文 | 1636篇 |
免费 | 396篇 |
国内免费 | 152篇 |
专业分类
航空 | 1400篇 |
航天技术 | 197篇 |
综合类 | 139篇 |
航天 | 448篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 61篇 |
2022年 | 67篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 87篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 59篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 86篇 |
2015年 | 56篇 |
2014年 | 80篇 |
2013年 | 79篇 |
2012年 | 100篇 |
2011年 | 98篇 |
2010年 | 84篇 |
2009年 | 86篇 |
2008年 | 96篇 |
2007年 | 103篇 |
2006年 | 85篇 |
2005年 | 71篇 |
2004年 | 67篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 49篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 46篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 35篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2184条查询结果,搜索用时 18 毫秒
41.
42.
针对极性差异较大的叠氮推进剂和丁羟衬层界面粘接体系,采用红外光谱及二维相关光谱分析、凝胶含量、粘接性能测试等方法研究了三种炔基化合物的引入对其界面粘接性能的改善效果。结果表明,在丁羟衬层中引入三种不同分子结构的炔基化合物AC-1,AC-2和AC-3均可提高叠氮推进剂/丁羟衬层的界面粘接强度,当AC-1,AC-2和AC-3的炔基参数RA分别为0.097~0.127、0.051和0.097~0.141时,叠氮推进剂/丁羟衬层界面粘接的剥离强度可分别提高约80%,40%和70%。 相似文献
43.
利用多颗卫星的时差频差对辐射源进行位置和速度的测量,其本质意义上是一个含有噪声项的高度非线性方程组求解问题,针对地面目标而言,可以采用基于WGS-84地球模型作为目标位置和速度约束,更进一步的增加了定位系统的复杂性。提出了一种基于半定规划(SDP)的定位解算法,将非线性方程求解问题通过适当的松弛,转化为半定优化(SDO)的问题,借助于业界较为成熟的CVX等优化软件进行定位求解,并研究了该模型条件下的克拉美罗下界(CRLB)。仿真结果表明,该算法能够较好地逼近克拉美罗下界。 相似文献
44.
45.
《沈阳航空工业学院学报》2011,(2)
辽宁省先进聚合物基复合材料重点实验室依托沈阳航空航天大学,联合大连理工大学和中航集团沈阳飞机设计研究所于2008年2月经辽宁省科技厅批准组建。现有固定人员11人,其中高级研究人员7人,具有博士学位的研究人员 相似文献
46.
几乎包括了其他所有的动物:从蛤到章鱼在内的软体动物,从蛔虫到环节动物再到绦虫再到缘虫在内的所有蠕虫,腕足动物,苔藓虫类,从虾到蟹在内的甲壳类,陆地上所有的昆虫和蜘蛛类以及倍足纲动物。总的来说,超过100万种。 相似文献
47.
"我觉得在中国投诉会是一件特别绝望的事情。航空公司当然接受投诉,但是很多时候就给你一个免费体验券或者是赠送多少里程,这些都没有意义,关键是要有改进、有回馈。""我认为网络上机从技术上已经没有任何困难了,但是中国的山寨太多,一旦放开,会出现很多山寨产品对信号存在干扰,管理起来比较复杂。" 相似文献
48.
闭链空间机械臂抓持载荷基于积分滑模的模糊自适应控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法,分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动力学模型,并结合漂浮基空间机器人固有的线动量和角动量守恒动力学特性及闭合链约束几何关系,获得了抓持系统合成动力学方程.以此为基础,考虑到闭链双臂空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性,根据模糊控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了系统参数不确定情况下该抓持系统基于积分滑模面的力/位置模糊自适应协调控制方案,从而达到对抓持负载位置与所受内力的双重控制效果.系统数值仿真证明了控制方案的有效性与精确性. 相似文献
49.
《北华航天工业学院学报》2017,(3):60-62
本文通过文献资料法、录像分析法、数理统计法等研究方法对里约奥运会女排四强队伍副攻进攻能力进行分析和研究。结果表明中国女排副攻的进攻参与度较低,在进攻上过分依赖朱婷这一个进攻点。 相似文献
50.
采用打靶法研究固体运载火箭弹道优化设计问题。针对打靶法中智能优化算法效率、优化问题中约束条件提法等方面的不足,引入序列近似优化算法,提出算法中径向基函数高斯核宽度的高效确定方法。数值仿真实验表明,提出的方法可在基本不带来计算量增加的前提下,显著提高代理模型精度,使序列近似优化算法得到改进,提高优化效率。设计固体运载火箭飞行程序。建立弹道优化设计问题数学模型,并将模型中相关等式约束合理转化为不等式约束,降低优化问题求解难度;基于改进后的序列近似优化算法完成某固体运载火箭弹道优化,原始计算模型调用308次之后便搜索到最优解,较传统智能优化算法显著提高了优化效率,优化方案末助推级液体推进剂消耗比原方案减少25.7%。 相似文献