全文获取类型
收费全文 | 1850篇 |
免费 | 373篇 |
国内免费 | 137篇 |
专业分类
航空 | 1128篇 |
航天技术 | 435篇 |
综合类 | 115篇 |
航天 | 682篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 73篇 |
2020年 | 103篇 |
2019年 | 80篇 |
2018年 | 65篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 88篇 |
2014年 | 80篇 |
2013年 | 127篇 |
2012年 | 167篇 |
2011年 | 158篇 |
2010年 | 146篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 112篇 |
2007年 | 102篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 65篇 |
2004年 | 66篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 30篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有2360条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
42.
本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。 相似文献
43.
简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的性能评估方法,给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法。采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策。 相似文献
44.
提出了一种北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位算法。以伪距率为观测量,基于高稳定度用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下用两级卡尔曼滤波器对惯导进行闭环校正。给出了组合导航系统的构成,以及第一、二级滤波的数学模型。该法能根据收星情况在闭环与开环方式间稳定转换。仿真结果表明,此算法可提高丢星时组合导航系统的滤波定位精度,有效校正惯导的姿态误差角,并以较高的精度估计用户的三维速度。 相似文献
45.
46.
47.
48.
49.
《民航GNSS(全球卫星导航定位系统)导航卫星完好性监测系统工程》是中国民航GPS卫星增强系统,以便于GPS导航系统能够满足其作为辅助或者主用航空导航系统时的完好性要求。工程主要分为三部分:建立并完善GPS卫星航路导航地基区域完好性监视系统;建立航路GPS完好性的试验工程,实现GNSS的航路应用;建立机场LAAS着陆试验工程,探索GNSS在我国机场着陆的应用。第一部分现已经建成投入使用。 相似文献
50.