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视线矢量观测是实现自主导航的重要方式。本文针对单位矢量的加法观测模型中观测矢量非单位化问题和乘法观测模型中测量噪声与实际情况不符的问题,提出二次旋转乘法观测模型。通过真实矢量在正交方向上进行的两次刚体旋转,获得了与现有乘法观测模型形式相同、但旋转角服从瑞利分布的正确观测方程。推导了测量误差的统计特性和双矢量观测的性质,并从空间几何角度给予了解释。数值仿真结果表明,二次旋转乘法观测模型弥补了由加法观测模型线性化所引起的问题,具有更精确的误差形式,由此给出了模型的潜在应用范围。 相似文献
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首先利用PP检验对白糖期货价格和现货价格数据的平稳性加以检验,其次用Johansen检验分析白糖期货价格与现货价格的协整关系,再次建立了相应的误差修正模型以考察长期趋势和短期效应对期货价格和现货价格变动的影响,最后通过格兰杰因果检验确定信息在期货市场和现货市场之间的传递方向。实证结果表明:我国白糖期货市场是有效的;信息在白糖期货价格和现货价格之间是双向传导的;与现货市场相比,期货市场对于非均衡的反应速度更快且反强度更大。 相似文献
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近年来,有关社会资本对经济发展的影响越来越引起经济学界的广泛关注,但是鲜有社会资本对城镇人口减贫影响方面的研究.文章采用CGSS的微观调查城镇样本数据,使用Logit模型研究了社会资本对城镇减贫的影响,探讨了社会资本作为一种非市场力量对城镇减贫的作用随市场化进程加强还是减弱这一问题.研究发现:反映社会网络质量特征的网络差异和网络顶端能显著地减少城镇人口陷入相对贫困的概率,具有重要的减贫效应;随着市场化程度的提高,社会资本对城镇减贫的作用会加强,其中网络差异和网络顶端的作用尤其显著.最后,从政府、非政府组织和社区三个层面提出了未来我国城镇减贫工作应注重提高城镇相对贫困人口社会资本质量的相关政策建议. 相似文献
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政府采购是一项重要的公共管理制度,而且在经济全球化背景下被赋予了新的内涵.在中国政府采购制度改革深化时期以及加入GPA谈判进程中,有必要对其开展系统梳理.文章首先分析了政府采购制度的本质含义及其发展,探讨了中国政府采购制度现状及仍存在的一些不足,然后剖析了德国政府采购法律制度建设、重要政策及其现实启示,在此基础上,提出完善中国政府采购制度及如何应对加入GPA谈判的四点建议. 相似文献
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基于原位拉伸测定GTN损伤模型参数的5052铝合金成形极限应力图研究(英文) 总被引:2,自引:2,他引:0
传统成形极限图(FLD)由第一主应变与第二主应变的比值构成。但FLD依赖于成形历史和应变路径。因此,本文采用成形极限应力图(FLSD)来预测铝合金5052-O1(AA5052-O1)的成形极限。将修订的Gurson-Tvergaard-Needleman(GTN)塑性势模型用来模拟Nakazima凸模胀形实验。采用带扫描电镜(SEM)的原位拉伸试验观察记录损伤演化过程以确定GTN模型中的材料参数。通过计算AA5052-O1三个损伤阶段的孔洞分数获得GTN模型参数。根据实验结果,原生孔洞体积分数、最大形核孔洞体积分数、临界孔洞体积分数,最终断裂孔洞体积分数分别为0.002918,0.0249,0.030103,0.04854。在断裂前最后一个载荷步获得的应力应变值用来绘制AA5052-O1的FLSD和FLD。与Nakazima凸模胀形试验和单轴拉伸试验结果相比较,预测结果与试验结果较为吻合。由原位拉伸试验确定的模型参数可用于研究韧性金属的成形极限。 相似文献
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