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41.
对带马氏链的线性和非线性系统,经过众多学者近20多年的努力,已取得一系列重要成果。然而,由于马氏链状态逗留时间服从负指数分布,使得这些成果在应用中有很大的局限性。本文首先探讨了位相半马氏过程的性质,然后以位相半马氏过程代替马氏过程,研究风险模型的相关问题,取得了与马氏链相同的研究成果,从而说明了位相半马氏过程在克服由马氏过程带来的局限性中的作用。 相似文献
42.
青岛机场一次冷流降雪诱发风切变过程分析 总被引:1,自引:0,他引:1
陈礼义 《中国民航飞行学院学报》2004,15(5):56-59
对2004年3月5日青岛机场的冷流降雪诱发风切变进行了诊断分析。分析表明东移入海气旋西北部的东北气流在较强冷平流和高空急流的作用下,在山东半岛地区形成较大范围的阵性降雪,在适宜的动力条件下诱发了强的风切变。 相似文献
43.
针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
44.
基于UKF的四元数载体姿态确定 总被引:1,自引:0,他引:1
对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
45.
46.
疲劳裂纹扩展速率试验数据的可靠性分析模型 总被引:2,自引:0,他引:2
以指定ΔK下的da/dN服从对数正态分布为基础,提出3种da/dN试验数据统计处理方法;依据一组40CrNiMo材料的CT试样的试验数据处理结果,对3方法进行了分析对比。 相似文献
47.
《桂林航天工业学院学报》2021,26(2)
考虑纳米纤维表面流体滑移效应,在二维简化模型下采用数值方法研究了纳米-微米复合纤维对惯性粒子的捕集行为。分析了纳米-微米纤维复合形式对粒子捕集效率、效率增长比例因子以及综合过滤性能的影响。结果表明:在微米纤维迎风面45°和90°处放置纳米纤维,可显著增大复合纤维对粒子的捕集效率,并对弱惯性或中等惯性粒子捕集表现出较高的过滤性能质量因子;而当纳米纤维位于微米纤维迎风面0°位置时,仅对3μm以下粒子的捕集效率起增大作用;纳米-微米纤维间距(δ)增大对粒子的捕集效率有增大作用,且与纳米纤维放置角度和所捕集的粒子大小均有关。 相似文献
48.
对数周期天线的相位中心随频率呈线性变化,用2个对数周期天线可以构成具有恒电特性的干涉仪天线阵,在工程应用中,天线相位中心较大的测试误差会导致天线阵调试困难.通过对恒电长度干涉仪的分析,提出了利用相位扫频测试对天线阵进行调试分析的方法,避免了繁杂的相位中心测试,简化了天线阵的调试过程,测试数据可直接用于系统校正. 相似文献
49.
俄罗斯的S—300实际上包括两大系列地空导弹武器系统,即S一300P和S—300V。俄军方规定,凡是射程超过150公里、射高在25到30公里之间的地空导弹武器系统都包括在S-300系统中。在俄罗斯的地空导弹武器中,属于S—300系列的有S一300P半机动与机动战略防空系统和S-300V机动式战区防空系统。在研制初期,前者以拦截低空喷气式进攻性空袭兵器为主,后者主要拦截战术弹道导弹。但在目前,S-300这两大系列地空导弹已发展成为反巡航导弹、反战术弹道导弹、反飞机并举的多用途防空与反导系统。S—3… 相似文献
50.
本文针对驻厂军代表在高新技术装甲武器装备生产过程的质量监控中积累的经验,论述了高技术装甲武器装备及其生产的特点,提出了开展高新技术武器装备质量监控工作的方法与建议,辨证地分析了军代表参与高新技术武器装备生产过程质量监控应采取的对策。 相似文献