七自由度机械臂逆运动学求解方法

针对SRS (spherical-roll-spherical-joint)结构的机械臂,提出了一种基于臂型角规划的逆运动学求解方法.根据目标位置设置臂型角,将臂型角作为冗余参数,利用机械臂的几何特征求出逆运动学解析解.同时,针对机械臂运动过程中可能产生的臂型角奇异位形工况,引入肘部位置约束获得运动学逆解.通过UG-Simulink联合仿真及物理试验,验证了方法的有效性.当机械臂位于肩关节奇异位形,可避免采用关节角参数化求解时产生无数组解的结果.在重力卸载环境下的抓捕和释放物理试验中,有效解决了空间运动受限时的空间奇异解问题.     

考虑分布参数依赖的风险混合不确定性分析方法

在定量化风险评估中,针对变量分布参数存在依赖时的混合不确定性传播问题,提出一种考虑分布参数完全依赖、部分依赖以及独立传播情形的双层混合不确定性刻画与传播框架,内外层分布参数不确定性分别用概率分布与可能性分布刻画,采用蒙特卡罗模拟法与模糊扩展原则相结合的数值求解方法。针对认知不确定性分布参数依赖性,构建了统一的认知不确定性分布参数依赖性模型,并给出依赖性系数的概念。为实现认知不确定性分布参数独立性采样,设计了基于D-S证据理论与随机集相结合的不确定性传播算法,相比于概率刻画下的双层蒙特卡罗方法,计算代价有效降低。以某型氢氧发动机贮箱共底漏气率为算例,验证本文方法的有效性与可行性。     

多传感器协同识别跟踪多目标管理方法

针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计算理论的分布式算法。仿真实验结果表明:目标识别框架下能够对目标有效识别并及时停止对虚假目标跟踪;提出的传感器方案求解算法具有较好的求解质量和较快的求解速度;本文传感器管理方法能够避免传感器资源浪费,提高对真目标的跟踪效果。      

复合材料用混纤纱的结构与浸渍性能研究

利用达西定律分析了混纤纱结构对其体浸渍性能的影响，并分析了增强纤维／热塑性纤维并列纱，理想混纤纱，一般混纤纱的基体浸渍特征，增强纤的膨松以及增强纤维／热塑性纤维的良好混合度有利于基体的浸渍，复合材料的弯曲性能提高。     

基于MBD的检测数据和三维模型关联与可视化技术

针对目前机械零件的检测数据和三维数模相脱离的问题,提出了一种基于MBD的检测数据和三维模型的关联与可视化技术。给出了组合、交叉、聚合三种检测数据和三维模型的关联方式,在CATIA二次开发环境中对检测数据进行特征建模,并且最后将检测数据和三维模型的关联结果进行可视化显示并通过实例验证。     

新疆空管局管制中心PETS成绩通过率高达96%

6月2日，从乌鲁木齐考试中心传来喜讯，新疆空管局管制中心参加全国公共英语等级考试的26名管制员，有25名顺利通过，通过率高达96%，其中，参加PETS-3的管制员共21名，20人通过，参加PETS-4考试的管制员共5名,全部通过。     

断裂韧性可靠性分析的相似计算法

根据断裂力学原理，动用相似理论求出断裂韧性ＫＩＣ〉ＧＩＣ，ＪＩＣ和δＣ之间的相似指标，然后利用正态函数的加法定理，对断裂韧性分散性进行相似计算，从而可以根据已知的断裂韧性随机信息，对难以求解或未知的其它断裂韧性参数进行可靠性分析和推断。计算介绍了一些实际应用。     

MBD技术发展及在航空制造领域的应用

作为新一代产品定义技术,基于模型定义(Model-Based Definition,MBD)将设计、制造、检验等制造过程中的全部信息集成于一个综合的产品模型中,并使之成为贯穿制造全过程乃至产品全生命周期的唯一数据源,从而为推进数字化环境下的设计制造检验一体化提供有力支撑.回顾了产品定义方法的发展历史,分析了MBD技术的发展及在航空制造领域的应用现状,探讨了MBD技术的发展方向.     

基于UML的自动测试系统建模方法研究

为提供自动测试系统的领域知识，在对自动测试系统的特性进行研究的基础上，将UML引入自动测试系统的建模过程中，利用UML的扩展机制为自动测试系统的框架开发提供该领域的知识。通过为一个自动测试系统开发平台不同于常规软件产品部分的建模实例，给出了自动测试系统的特定领域知识的表达方式。     

导弹命中精度一致性分析及评估

命中精度是导弹性能考核的重要指标，对于反舰导弹的命中精度评定，常常采用命中概率这一精度指标。在反舰导弹命中精度评估的过程中，单独采用经典方法来评估导弹的命中概率时，不同的评估方法可能会带来不一致的评估结果，因此会造成较大的评估风险。为了提高评估结果的一致性，降低评估风险，本文首先改进了基于正态分布的命中概率评估方法，提出了基于Bootstrap重采样的命中概率估计新方法，进一步联合基于二项分布的命中概率评估方法，对导弹的命中精度进行一致性分析及评估。与经典方法相比，该方法降低了评估的风险，提高了评估结果的稳健性。