猎鹰重型火箭的追求:更强大 更便宜 更可靠

正猎鹰重型火箭原定2013年首飞,然而直到北京时间2018年2月7日凌晨4点45分才从美国卡纳维拉尔角的LC-39A工位发射升空。猎鹰重型成功将樱桃色的特斯拉跑车送入深空轨道。作为当今世界运力最强的火箭,它的发射吸引了全世界的目光。让我们来说说猎鹰重型火箭的光辉成就吧。最强大的运载火箭猎鹰重型火箭高70米(约20层楼高),宽12.2米,起飞质量1420吨,近地轨道运力63.8吨,是当今世界最     

基于Unity3D的月面复杂地形场景构建及模拟驾驶系统

为了验证未来复杂月面地形操控技术方案,本文基于Unity3D物理引擎对月表模型、月球物理环境以及月面光照环境进行了模拟,设计并开发了一套用于模拟月球自主进行着陆点选址以及在线航天器着陆轨迹规划的模拟系统。模拟系统的工作过程包含了：基于面阵雷达与立体相机信息融合的局部月表重建,基于3D重建结果的月表地形着陆代价的快速评估与自动着陆选址,以及使登陆器能够到达选址目标的最优燃料消耗着陆运动规划,实现了月球着陆器短距离自主选址着陆的模拟系统构建,同时也从仿真的角度初步验证了“地形重建-地形评估-自主选址-软着陆”这一自主着陆过程的可行性。     

艾伦·马斯克的终极梦想——可重复使用运载火箭

<正>2014年4月18日,Space X公司的"猎鹰"9号V1.1型火箭执行国际空间站货运发射任务时,第一级箭体成功实现了受控再入和软落水,"蚱蜢"试验飞行器也连续成功,这似乎预示着Space X可重复使用运载火箭的研制已经看到了胜利的曙光。作为一家新兴航天企业,Space X在不过十二年的历史上,取得了举世瞩目的成绩。他们的"龙"货运飞船和"猎鹰"9号运载火箭的研制都     

面向月面复杂环境的自主导航及跨平台仿真系统的研究

目前,月面复杂场景下的无人车自主导航仍面临巨大挑战,研究面向月面非结构化环境的自主导航方法具有重要意义。。本文提出了一种基于地形约束的非结构化环境下的自主导航方法,采用一种基于八叉树地图的高效路径搜索和轨迹优化算法来生成轨迹,该算法可以有效地避开环境中的各种障碍物,到达指定的目的地。在Gazebo中进行了仿真实验,结果表明所提方法在无地图导航任务中取得了优异的性能。考虑到Gazebo在人机交互方面具有不足,进一步采用Windows中的Unity进行人机交互。在ROS与Windows交互方式上,设计了基于rosserial_serve的TCP连接,并采用Visual Studio解决方案生成Win32控制台应用程序,通过IO流读写本地文件的方式,完成目标点等信息的交互;同时结合PhysX物理引擎与人机交互的方式,提供了再现车辆在月面位姿、设置危险区域与规划路径点的功能,完成了基于Unity的寻路场景重现。     

敢上九天“摘星”——解读凯克空间研究所的“摘星”计划

2010年，美国总统奥巴马宣布取消了前任总统布什的“星座”计划。但“星座”计划的取消，并不意味着美国载人航天将继续在地球低轨道徘徊不前。奥巴马提出了在2025年左右实施载人登陆近地小行星，2035年左右实现载人抵达火星轨道的新的航天目标。为实现这一宏伟目标，NASA研究了很多深空探索方案。     

印度火星探测器抢得亚洲第一

2014年9月24日,经过10个月的旅程,印度“曼加里安”火星探测轨道器（MOM）抵达火星轨道并成功进入近地点421．7千米、远地点76993．6千米和轨道倾角150度的环火星轨道,上面的彩色相机（MCC）很快将拍摄的第一幅火星照片传回地球。印度一举成为亚洲第一个成功实施火星探测的国家。     

转型：看ATV的未来

“自动转移飞行器”（ATV）“乔治·勒梅特”号于7月30日发射升空,为国际空间站送去了人约6．6吨的货物。“乔治·勒拇特”号是第5艘也是最后一艘ATV飞船,     

美印“探火之路”大PK

2014年9月2l和9月24日,美国和印度的火星探测器先后抵达火星轨道并入轨成功,掀起了人类火星探测的又一次小高潮。美国是火星探测方面当之无愧的超级大国,印度则是火星探测的新手,而晒国的探测器却几乎同时成功进入火星轨道进行探测,那么其在任务尤其是飞往火星的轨道设计上又有哪些不同呢？     

联邦号:俄新一代载人飞船

<正>美国载人登月进入快车道,但俄罗斯却受困于新一代火箭尤其是飞船的拖延。最近美俄就月球轨道空间站的讨论中,美国希望俄罗斯到2024年也有把航天员送到月球轨道的能力,结果俄航天国家集团公司老总罗戈津大嘴一张:何不改进联盟号飞船先对付一下,以后再研制联邦号飞船?虽然这不是正式计划,但俄联邦号飞船的坎坷命运可见一斑。     

微带八木贴片天线的特性研究

研究了微带八木贴片天线的频率响应特性和辐射特性。利用电磁仿真软件HFSS分析了天线各贴片大小和贴片间距等参数变化对寄生贴片耦合场强度和相位的影响,得出了耦合场强度和相位随天线参数的变化规律,揭示了天线频率响应和辐射方向图随天线参数变化的本质原因;在此基础上给出了天线的设计步骤。在某项目中应用该设计步骤进行实例设计,针对项目对天线增益的要求优化天线增益方向图,使之满足项目要求;天线实物的测试结果与仿真结果吻合并完全满足设计要求,证明了设计方法的有效性。