空间陀螺仪显式标定与隐式标定方法

针对航天器陀螺仪误差系数的标定问题,提出了显式与隐式两种标定方法。建立了显式标定与隐式标定方法的状态方程与测量方程,利用扩展Kalman滤波获得了陀螺仪误差系数的高精度估计,同时比较了显式标定与隐式标定的不同,仿真结果表明,在当前参数设置下,显式标定与隐式标定精度基本相同,两种方法得到的误差系数估计相对误差在10%以内,而隐式标定方法实现较为容易,但对航天器姿态测量精度较为敏感。     

序贯检验方案分析——二项分布情形

讨论了武器系统性能评估中的二项分布序贯检验问题。针对A.Wald教授提出的序贯概率比检验的近似公式提出了改进方法，给出了二项分布情型两类错误概率及平均试验次数的精确解决，可以保证在一定风险之下进一步减少试验次数。仿真结果表明这种方法是合理有效的。     

SGKW轨道在线生成技术研究

天基对地打击动能武器(SGKW)用于从太空对地面高价值战略目标进行快速、准确的打击.针对作战实时性要求,探讨了SGKW的轨道在线生成技术.首先,利用庞特里亚金极大值原理将时间最短打击轨道的最优控制问题转化为两点边值问题.由于约束条件中存在优化参数,一种基于"遗传算法+序列二次规划"的组合优化算法被用于求解伴随变量初值和再入点参数.为了提高轨道生成的速度,在大量离线优化数据的基础上建立了BP神经网络预测模型,其预测值通过序列二次规划算法稍加修正,即可满足相应任务的落点精度要求.仿真结果验证了上述方案的有效性.     

指数分布下，恒加试验信息的Bayes网络分析方法

针对指数分布下恒加试验的加速模型,分析了传统的参数估计方法存在的不足。在建立恒加试验似然函数模型的基础上．讨论了基于MCMC方法的Bayes网络在加速模型参数估计中的应用。最后,以完全样本和定数截尾试验为例,建立了Bayes网络统计分析模型。仿真结果表明,利用Bayes网络方法得到的加速模型参数估计的精度较高,且外推效果明显优于传统的统计方法。     

Kalman滤波中连续系统离散化的计算机实现

提出一种时间连续系统的离散化算法。运用矩阵论的二次型原理,推导了连续系统离散化的一般公式,得到了系统状态方程在时间域中的离散化通用模型,通过设计参数N保证算法具有一定的鲁棒性。该算法有利于针对时间连续系统的卡尔曼滤波过程在计算机上的一体化实现,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

考虑初始误差的制导工具误差分离建模与参数估计

影响海基导弹落点偏差的因素主要是制导工具误差和初始发射参数误差。详细讨论了工具误差系数、初始发射参数误差与遥外差的关系,建立了海基导弹制导工具误差、初始误差分离的线性模型。最后根据六自由度弹道仿真程序仿真的遥测数据和外测数据对模型进行了验证,计算结果证实了模型和算法的正确性与可行性。     

利用网络缩减技术的复杂系统可靠性仿真评估

介绍了一种动态的Monte Carlo仿真算法——有条件的最小割集法。该方法不必事先给出系统的所有最小割集，在每次试验中，只对与系统结构图原节点（或新原节点）相连的最小割集进行仿真，直到结构图原节点和终节点之间的连接关系被这些最小割集确切表示为止。这一过程称为网络缩减。修正了重点抽样估计方法，引入修正的重点抽样估计来计算系统不可靠度，并通过比较系统不可靠度的一般故障树估值方差与重要样本估值方差的大小，说明该方法能够显著减小系统不可靠度估值的方差。最后，通过仿真算例对该方法的计算过程作了说明。     

确定最佳备件数的Bayes方法

讨论了武器装备维修工程中最佳备件数的确定方法。首先分析了传统方法的不足之处，然后针对武器装备维修工程的现状，提出确定最佳备件数的Bayes方法，并且分析了Bayes方法的稳健性问题。仿真算例表明利用Bayes方法确定备件数合理有效，并且验前信息引入是稳健的。     

基于小波变换的雷达测量数据的随机误差分析

小波变换是各领域科学研究必备的有力工具。本文介绍了小波变换的理论知识,具体讨论它在雷达测量数据随机误差分析中的应用,包括小波变换去噪的原理和过程,使用改进MAD方法计算随机误差方差。仿真结果表明,小波变换简单有效,在实践中具有应用价值。     

空间冗余陀螺仪在轨标定方法

针对航天器冗余陀螺仪误差系数的在轨标定问题,利用模型置换方法建立 了冗余情况下的隐式标定模型,该模型结构简单,能够充分利用所有陀螺仪的测量信息。并 以美国EOS-AQUA卫星的冗余陀螺仪为背景,利用仿真方法分析了该模型的优良性能。结果表 明,利用模型置换方法能够有效提高误差系数标定精度,相对误差小于10％。