自由-自由结构模态参数提取方法研究

从约束试验数据提取自由-自由结构模态参数是试验模态分析领域中的一个重要课题。从多自由度系统特征方程出发，阐述了适合于不同约束条件（弹性和刚性）的两类自由-自由结构模态参数提取方法的基本理论，旨在比较它们的可行性及适用范围。以-悬臂梁结构为基本算例对两种算法进行了深入的数值模拟研究，对模拟结果进行了比较分析。结果表明，两类方法在不同的约束条件下各有优点，存在各自的适用范围，是获取大型航空航天结构整体动态特性的有效途径。     

航天器温控材料低温比热测定

简述测定温控材料低温比热的实验装置,并报道了用于七种卫星温控复合材料于-80—100℃温区的比热数据。     

未来飞行导航和空中交通信息管理系统的发展与展望

介绍了目前最新ATIMS系统的基本组成和设计原理,详细介绍了各分、子系统工作原理和功用;对陈旧的交通管制和通讯系统所存在的缺陷和不足作了简要概括,概述了空中交通管制系统的发展历史及最新ATIMS系统、AOC、FANS B的发展和展望.     

利用约束试验提取自由结构模态参数的方法综述

对试验边界条件转换的一类子问题——从约束试验数据提取自由结构模态参数的理论方法进行了归纳、总结和评述，讨论各个方法的优缺点及其适用性，并对该领域仍然存在的问题和今后的工作重点进行了展望。     

月球探测器软着陆机构展开动力学仿真分析

可展开的软着陆机构是月球探测器的重要组成部分。以带间隙的多体系统动力学理论 为基础,针对一型采用四支撑悬臂式软着陆机构的月球探测器在ADAMS中建立了虚拟样机模 型,分别就主着陆腿系统结构柔性,主着陆腿与基体连接间隙,展开驱动力及探测器自旋等 因素对软着陆机构展开过程的影响进行了仿真分析。结果表明,在机构展开锁定瞬间由于结 构柔性会产生难以衰减的振动,而间隙在一定程度上有利于该振动衰减。展开驱动力越大, 展开越快,锁定激振振幅越大,但由展开进入稳定状态所需总时间可更短。探测器自旋则有 助于机构的展开,但自旋速度较高时对结构振动有明显影响。该结果可为软着陆机构展开方 案的设计提供帮助。
     

直升机人机协同控制方法研究与飞行验证

人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率，被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控，操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点，设计一种直升机协同驾驶机器人系统，驾驶机器人连接直升机周期变距杆控制直升机的俯仰运动和滚转运动，飞行员通过总距杆和脚蹬控制直升机的航向运动和升降运动。协同驾驶机器人可以在不改装原有直升机的基础上实现一种新型的人机协同飞行控制，快速提升现有直升机的自动化水平和飞行员在应急情况下的生存能力。研究驾驶机器人控制系统模型，建立适用于直升机人机协同控制的飞行模拟平台，通过飞行员在环飞行仿真初步验证了人机协同控制方法的可行性。在飞行仿真验证的基础上研制了驾驶机器人样机，并将样机搭载在SVH-4直升机上完成飞行实验验证。     

复合材料疲劳分层扩展数值仿真分析研究

疲劳分层是导致复合材料结构失效的主要原因，建立有效的数值仿真分析方法，实现对疲劳分层的准确预测，对复合材料结构设计分析具有重要意义。本文针对复合材料Ⅰ型疲劳分层扩展问题，参考相关文献已有研究，将Paris分层扩展准则与内聚力模型相结合，建立了疲劳分层扩展内聚力本构关系；并通过ABAQUS材料用户子程序二次开发，建立了疲劳分层扩展数值仿真分析模型，实现了对不同应力比下分层扩展行为的有效预测。研究表明，疲劳分层扩展速率随应力比的升高而上升；数值仿真结果与试验结果吻合很好，验证了本文所建立的数值仿真分析模型的有效性。     

燃料电池接触电阻与温度相关性研究

研究双极板与气体扩散层接触电阻的形成机理，分析影响该接触电阻的因素，包括温度、载荷以及粗糙度等参数。通过建立数学模型以及利用仿真工具来预测接触电阻数值与变化规律，并进行金属双极板和碳纸气体扩散层的界面接触电阻测试用于模型验证，模型计算结果与实验结果吻合较好。