迎角受限的高超声速飞行器固定时间鲁棒控制

针对高超声速飞行器动力学模型强耦合、非对称时变迎角限制、气动参数高度不确定以及跟踪误差收敛速率要求高等问题,设计了一种考虑非对称时变迎角限制的高超声速飞行器固定时间非奇异切换控制策略。为了解决非对称时变迎角限制问题,首先限制迎角虚拟控制器的幅值并设计固定时间误差补偿系统补偿迎角虚拟控制器饱和带来的不利影响,然后设计了一种新的光滑切换的非对称时变障碍函数限制迎角跟踪误差,从而使迎角满足非对称时变限制。光滑切换技术以及固定时间收敛技术也应用于其他虚拟控制律和实际控制律的设计中,以避免奇异值问题并且保证闭环系统的固定时间稳定。此外,设计了一种固定时间稳定的鲁棒补偿器用以补偿系统不确定性带来的不利影响。严格的数学推导证明了本文方法的正确性,仿真结果验证了本文方法的有效性和优越性。     

新型双酚A苯醚型双马来酰亚胺单体制备与性能

以顺丁烯二酸酐(MA)和2,2'-双[4-(4-氨基苯氧基)苯基]丙烷(BAPP)为原料,甲苯、N,N-二甲基甲酰胺(DMF)为溶剂,采用共沸蒸馏法合成了2,2'-双[4-(马来酰亚胺基苯氧基)苯基]丙烷(BMP-BMI).采用红外光谱、核磁共振、质谱和元素分析对产物进行了表征.高效液相色谱结果表明,产物的纯度较高,达...     

澳大利亚通用航空的空管保障

澳大利亚国土面积与我国相近,人口稀少。独特的地理位置和崇尚自然的民风使通用航空在澳大利亚获得民众喜爱。2012年11月笔者参加了对澳大利亚通用航空空管保障状况的考察,深入了解了澳大利亚通用航空空管服务标准及运行程序,并与澳大利亚民航局(Civil Aviation SafetyAuthority,简称CASA)和澳大利亚空管公司(AirService Australia,简称AA)进     

基于数据和信息的安全管理

对一个因航空安全的需求而诞生且与安全不确定性相伴而行的行业而言,安全管理——风险控制和事故预防的能力——是空中交通管理行业的核心管理能力。对安全管理数据的重视以及一切能以数据支持的理性管理过程绝不以定性的、感性决策的方式进行管理,这是科学管理的基本要求。我国航空的迅猛发展也使得空管安全管理不可能再继续以前依靠感性、管理者个人经验进行决策的管理模式,而必须向大数据量管理、IT技术支持的现代管理发展。一、空管安全管理现状的缺陷分析目前看来,空管安全管理体系的缺陷着重表现在三个方面:1.全行业的安全管理缺乏安…     

高超声速复杂气动问题数值方法研究进展

高超声速流场具有复杂流动特征,其中真实气体效应、磁流体干扰效应和力热结构耦合效应等对气动力分析产生了重要影响。将流体力学研究扩展到分子动力学、电磁流体力学以及流固耦合等交叉学科领域,这给数值模拟方法带来了巨大挑战。针对高超声速气动力/热分析的热点问题,重点关注高温效应与低密度流动效应、磁流体干扰效应和力热结构耦合效应等,结合算例分析了相应的数值求解技术;在气动热方面主要比较了3类求解方法(纯工程方法、纯数值方法和基于Prandtl边界层理论的方法),并给出了相应算例;对于气动力/热/结构耦合问题,从耦合模型及耦合计算方法两方面开展了分析。最后指出了高超声速复杂气动问题数值求解技术未来需重点关注的几个方面。     

谈谈如何解决圆柱度的检测问题

目前对圆柱度的使用存有两种意见。一种意见认为:鉴于当前对圆柱的检测尚缺少相应的设备,主张图样上尽量少用或者不用圆柱度,而用与圆柱度有关的特征参数公差代替之。另一种意见认为:圆柱度公差用其它公差代替存在许多弊病,直接影响设计质量。所以主张对确实有圆柱度要求的地方就应该标注圆柱度,不宜用其它项目代替。检测时可以通过与其有关的特征参数误差间接评定圆柱度。笔者认为,后者意见更可取。关键是哪些特征参数与圆柱度有关?其数值又如何处理?这些目前尚无明确规定。本文就这一问题谈点个人看法,希望能对圆柱度的检测有所帮助。     

圆度误差数值评定的探讨

在英国TaLyrond圆度仪上进行伺服阀精密零件圆度测量的时候,因设计者对圆度要求比较高(一般要在0.5μm之内)选择不同的滤波条件(即每转波形数)得到不同的圆度误差数值。这在表面光洁度较差的零件进行圆度测量时其误差数值变化尤为明显。 为此做了两个试件,一个零件表面的光洁度为 10,另一个零件表面的光洁度为 12,选择不同的滤波条件,测量圆度来看圆度误差数值的变化情况。从记录的曲线图(图1),中可以看到这两个试件各自圆度误差变化的情况(见表1)。 这种结果可能会使得一些零件在1-15或1-50每转波形数的滤波条件下是合格的产品,而在1-150…