FMS加工单元进线控制系统研究

研究了典型ＣＮＣ机床ＦＭＳ进线技术，介绍了Ｖ１２０００２Ｔ机床进线控制系统的硬件构成、软件设计及主要功能。     

高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制

本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法，设计了基于Ｆｕｚｚｙ决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验，具有一定的“社会智能”，可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律，组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性     

管状立体编织物的结构研究

本文对用于碳素纤维复合材料的四步法立体管状编织物预制件的结构进行了深入的分析、研究，着重论述了它的结构、性能与结构参数之间的关系，为其机器设计和提高其编织物的结构性能提供了可靠的理论依据。     

用于校正卫星频差的数字AFC系统的分析

介绍了卫星通信中数字自动频率控制系统的工作原理并给出了其数字模型,文中还进行了主要特性的分析研究。     

复杂结构产品虚拟布局与装配集成系统

在原理方法研究的基础上,以飞行器仪器舱为应用背景,进行原型系统的开发,并给出部分运行实例,表明系统原理及其实现技术具有可行性和实用性.     

发展航天电子技术铸造时代一流企业——记中国航天时代电子公司发展之路

航天电子托举神箭神舟2005年10月12日上午9点,亿万中国人屏息凝神,观看中央电视台转播神舟六号发射实况。"点火",酒泉发射控制大厅中,随着指挥员一声起飞指令,发射操作员迅速按下一个醒目的红色按钮,神箭腾飞而起,喷射出耀眼的火焰。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

精仪工作台定量调整的原理及方法

论述了可调结构仪器工作台的结构、调整原理和调整方法，并以三点支撑结构、锥面支撑结构仪器工作台表面与测量轴线垂直度的调整为例，具体地阐述了调整方法和步骤。     

洛·马公司成功试验异类无人系统通用控制设备

据报道，美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机／无人地面车辆（UAV／UGV）控制装置进行一系列试验，成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。