全文获取类型
收费全文 | 1718篇 |
免费 | 174篇 |
国内免费 | 194篇 |
专业分类
航空 | 859篇 |
航天技术 | 404篇 |
综合类 | 167篇 |
航天 | 656篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 52篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 66篇 |
2020年 | 70篇 |
2019年 | 65篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 67篇 |
2015年 | 62篇 |
2014年 | 102篇 |
2013年 | 90篇 |
2012年 | 132篇 |
2011年 | 127篇 |
2010年 | 105篇 |
2009年 | 113篇 |
2008年 | 100篇 |
2007年 | 109篇 |
2006年 | 97篇 |
2005年 | 91篇 |
2004年 | 85篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有2086条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
廖知春 《运载火箭与返回技术》2003,24(1):19-23
文章叙述大口径、长焦距平行光管系统的大型反射镜(包含主镜、标准平面镜和球面镜)的支承方式与结构的有关问题,分析了引起反射镜变形的原因,说明了结构设计时应采取的技术措施,介绍了3种在实际应用中比较成功的典型结构方案和卸载机构。 相似文献
42.
43.
44.
介绍一种新颖的混合集成谐波混频器电路及设计方法。该混频器使用一只反向并联混频二极管对。介质材料采用RT—Duriod 5880.经测试,当射频频率为34.2~35.2GHz,中频频率为100MHz时,获得的变频损耗小于10.5dB,其中最好的为8.5dB。 相似文献
45.
再入机动飞行器数学仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文讨论了再入机动飞行器三自由度和六自由度仿真和分析。三自由度仿真研究了再入机动飞行器的导引规律和减速控制规律,证明了其合理性,且精度是满足要求的。而六自由度仿真说明了飞行器再入过程中虽然有静稳定和静不稳定交替出现的飞行状态,且动压变化大,如控制系统和制导方法设计良好,其精度仍可满足要求 相似文献
46.
Delta并联微操作手运动学的矢量法分析 总被引:5,自引:0,他引:5
利用矢量运算的方法,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性.基于雅可比矩阵的可逆性,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题. 研究表明,微操作手的雅可比矩阵中存在灵敏参数,灵敏参数的大小及方位影响着位移输入与输出间的关系;利用矢量运算方法进行运动学奇异性问题分析更为简洁和直接. 相似文献
47.
欧洲空间局的欧洲空间研究和技术中心(ESTEC)1992年开始了6自由度液压振动系统的设计研制工作,以进一步扩大试验中心的振动试验能力。建造这样一台试验设备有两方面的原因。首先是为了满足阿里安-4和阿里安-5火箭有效载荷结构动力学鉴定和系统级验收试验的需要。这些有效载荷的质量和尺寸都要求有更大推力的振动台和大的台面,并能将试验的低频限延到5Hz以下。这样,现有的两台电动振动台并联的振动系统已经不能满足需要。另一原因是,在航天器与运载火箭对接面进行多方向的瞬态激振较之单轴正弦和随机振动试验能更好地… 相似文献
48.
49.
50.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献