全文获取类型
收费全文 | 659篇 |
免费 | 128篇 |
国内免费 | 141篇 |
专业分类
航空 | 487篇 |
航天技术 | 121篇 |
综合类 | 100篇 |
航天 | 220篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 42篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 47篇 |
2011年 | 45篇 |
2010年 | 49篇 |
2009年 | 32篇 |
2008年 | 45篇 |
2007年 | 33篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有928条查询结果,搜索用时 0 毫秒
41.
液压能源管路系统振动主动控制的理论研究 总被引:7,自引:1,他引:7
对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨.提出一种基于振动主动控制(VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法,在手段上采用压电/压电致伸技术,以压电陶瓷(PZT)作为作动器,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点;控制方法上采用参数寻优的控制策略,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数.经过理论分析和仿真验证,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性,在变转速和变负载情况下始终能保持最佳的消振效果. 相似文献
42.
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态(包括控制器引起的振动,柔性振动及其他形式的振动),分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性,使该方法易于工程实现,文章针对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。 相似文献
43.
本文对一个三角机翼/外挂系统的颤振主动抑制进行了系统的研究。在理论上,对如何应用现代控制理论设计优化控制律进行了探讨;对非定常气动力拟合的Pade矩阵近似作了改进;提出了用理想极点和二次型性能指标进行双目标优化来确定加权矩阵的思想;在实现上,用状态观测器和单秩法极点配置两种方法设计了输出反馈控制律。风洞实验结果表明:用本文的方法所综合的控制律是合适有效的,成功地使机翼/外挂系统的颤振速度提高了15.7%,与理论计算结果吻合良好。 相似文献
44.
45.
46.
航空安全主动报告制度(或自愿报告制度)是指航空安全的责任主体,主动向有关部门披露违章事件,政府主管部门对符合条件的主动披露行为实施减免责的有关规定、条件和程序等。目前,主要的航空发达国家都实施了航空安全主动报告制度,并建设了基于网络的航空安全主动报告系统(或自愿报告系统),收集主动报告的航空不安全事件信息。如美国有ASRS 相似文献
47.
48.
针对压气机主动稳定控制方法中模态控制需要大量传感器及高频执行装置的不足,以喷气装置作为失速控制的执行机构,基于李亚普诺夫稳定性理论,利用回溯法设计了采用周向同步喷气的压气机预失速和过失速阶段的失速控制算法。理论分析和仿真结果表明,采用该方法,在预失速阶段,经过约1.1s持续喷气后,扰动的各阶模态的幅值均趋于0,各阶模态的相位均趋于恒定;在过失速阶段,持续约0.1s的喷气控制后,扰动的各阶模态被完全抑制,其各阶幅值趋于0,各阶模态相位趋于恒定;实现了对预失速和过失速的有效控制。由于以平均流量作为反馈输入,该方法只需安装少量传感器,且喷气装置的作动频率不高于50Hz,远低于模态控制方法。此外,采用同步喷气,也降低了执行机构的复杂性。 相似文献
49.
针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式火星车行驶的运动学模型。然后,以火星车夹角调整机构角度为变量,推导火星车在非结构环境下的稳定裕度模型。之后,使用内点法求解火星车稳定裕度的最优解,并获得期望的夹角调整机构关节角度。在此基础上,对夹角调整机构的关节角度进行规划和控制,实现火星车悬架机构构型的调整,从而提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。最后,对火星车稳定裕度优化控制策略的有效性进行仿真验证,结果表明,所提出的控制方法可有效提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。 相似文献
50.
研究了机械冲击消旋的作用机理,针对大型空间碎片的消旋问题,提出了机械冲击消旋位姿的计算方法。在空间碎片运动状态已知的情况下,基于矢量合成方法在空间碎片表面上搜寻合适的冲击位置。建立空间碎片机械冲击主动消旋的运动学模型,计算空间碎片不同位姿状态的冲击位姿,并分析冲击后的角动量变化规律。结果表明,在冲击点满足形成力偶矩的条件下,多点机械冲击可有效减小空间碎片的角动量。研究成果对于发展机械冲击主动消旋方法,提高大型空间碎片捕获效率具有重要意义。 相似文献