全文获取类型
收费全文 | 306篇 |
免费 | 68篇 |
国内免费 | 19篇 |
专业分类
航空 | 234篇 |
航天技术 | 54篇 |
综合类 | 32篇 |
航天 | 73篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 21篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 10篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有393条查询结果,搜索用时 93 毫秒
392.
针对可重构航天器模块超近距离对接场景下特征点消失问题,提出一种可见光/激光的高精度相对位姿测量方法。该方法先通过可见光/激光组合对初始相对横滚角误差进行校零,完成粗校准环节;然后通过激光二维双镜反射法进行精确的相对位姿解算,获得高精度相对位姿数据。仿真结果表明,在现有技术条件下,该方法在模块相对距离在100cm内可不依赖视觉特征点,实现±1.2mm和±0.03°的相对位姿测量精度,为模块航天器对接后续的超近距离高精度位姿控制奠定基础。 相似文献
393.
在室内环境或者卫星信号遮挡环境下,如何实现单兵或者行人的自主定位是目前研究的热点问题.其中,基于惯性递推原理的行人自主定位方法由于无需提前布设基础设施,且具有体积小、成本低、完全自主、不受干扰、实时性高等特点,因此具有广泛的研究价值和意义.本文围绕基于惯性递推原理的行人自主定位方法展开介绍,针对动态步态分析、零速区间检测、惯性器件误差约束、运动误差约束方法和融合算法等方面技术进行了综述.最后,对基于惯性递推原理的行人自主定位方法的发展方向进行了展望. 相似文献