深空自主光学导航小行星筛选与规划方法研究

 深空探测器的自主光学导航是深空探测器自主的关键技术之一，而导航路标——小行星的选择与拍照序列的规划是深空探测自主导航的重要内容。基于探测Ivar小行星的设计方案，在导航小行星筛选方面，提出了基于小行星可见星等、距离、相对速度以及视线夹角的筛选准则，并利用综合评估的方式进行导航小行星的筛选；拍照序列规划方面，提出差额筛选的策略优化导航性价比，并利用改进的遗传算法进行规划。数学仿真结果表明，该方法能够有效地进行小行星的选择与拍照序列的规划。     

基于置信度加权的组合导航数据融合算法

 针对联邦滤波融合算法中由于模型量测噪声统计特性未能被准确描述导致其子滤波器误差变大，进而导致联邦滤波估计出现偏差的问题，为了改进联邦滤波融合方法，将模糊自适应卡尔曼滤波方法和置信度加权方法与联邦滤波融合方法相结合，应用于组合导航系统。该方法首先将模糊自适应卡尔曼滤波方法应用于各子滤波器，使其能够跟踪真实量测噪声统计特性。然后通过模糊方法计算得到各子滤波器的置信度，进而得到联邦滤波器的置信度，再由得到的置信度对各子滤波器及联邦滤波器输出进行加权，得到最终的全局输出。对车载组合导航系统的仿真结果表明，这种算法对量测噪声具有较强的自适应性，能够抑制置信度低的子滤波器在融合系统中所占的权重，提高联邦滤波融合算法的精度，是一种可行的车载组合导航数据融合算法。     

生成矩形毛坯最优两段排样方式的递归算法

提出一种递归算法生成矩形毛坯两维两段排样方式。这种算法将板材分成两段,同一段中所有条带的长度和方向都相同,二段的条带方向相互平行或垂直,不同尺寸的毛坯可以在一根条带中出现。通过递归在段上生成最优条带布局,隐式地讨论所有长度的段,确定所有两段组合的价值,选择价值最大的一个组合作为最优解。计算结果表明,该算法在计算时间和材料利用率两方面都有效。最后,一个实际问题的解表明:使用该算法,材料利用率较高。     

根据协同效应确定制造业信息技术的实施顺序

企业应用的各种信息技术通过信息集成组成企业的信息技术组合系统，各子系统相互配合而产生协同效应，使得系统总体功能可以大于各子系统功能之和，本文提出一种方法，首先根据企业的竞争重点确定待实施的各项信息技术，然后根据数据流表通过对协同效应的估计确定各项信息技术的实施顺序，最后对决策支持系统的实现进行了讨论。     

空间碎片质量分布模型建模方法研究

利用空间碎片环境演化模型的建模思想，对碎片环境建模的过程进行了分析与研究，通过分析1999年以前空间环境中碎片产生，衰减及在未来时间中的演化因素，建立了质量分布模型，并利用可得到的碎片数据进行了仿真研究，所得结果可供有关研究人员参考。     

PIB模型在空间碎片环境建模中的运用

运用“箱中粒子”模型（PIB）对空间碎片环境的演变趋势进行了研究。首先介绍了PIB半解析性的模型：在建模过程中，把空间碎片的运动视为在一巨大箱体中任意运动的粒子，有其自身输入输出机制；随后，对近地轨道碎片环境进行多层多种类碎片的划分，在此基础上将PIB模型运用于近地轨道环境中，建立多层，分类PIB模型；利用国外文献中的观测资料进行仿真，对未来空间碎片环境的演变作出了预测。     

航天器复杂约束姿态机动的自主规划

 研究了星载设备经受动态环境的多种几何约束和动力学约束时，航天器姿态机动历程的星上规划方法。将完整姿态映射为三维姿态描述空间中的点，姿态路径的规划问题转化为中间节点的规划。随机搜索空间中的一组节点，在相邻节点间采用施加动力学约束的Euler转动姿态制导律，并考查Euler转动过程中的几何约束。用快速搜索随机树方法搜索到可行解，再利用姿态空间特性对路径加以优化。仿真显示算法能在大范围内快速得到可行解，优化措施有助缩短机动时间。离散化的节点规划保证了复杂约束情况下解的有效性，并具有概率完备性。     

基于模糊滑模的月球车驱动控制

研究了运行于自然环境、具有小滑移率及小失配角、六轮独立驱动的摇臂式月球车驱动控制问题。针对以月球车车轮滑移率、方向轮失配角为输人及以月球车车体平动速度、转动速度为输出的动力学方程，利用模糊滑模控制方法设计月球车车轮滑移率，方向轮失配角的控制律．实现月球车的跟踪控制，理论分析及仿真结果表明．基于模糊滑模的月球车动力学系统驱动控制方法是可行的，在实际应用中是有效的。     

极大似然法及在有控飞行器气动参数辨识中的应用

 <正> 一、引言 飞行器气动参数辨识作为系统辨识理论在航空、宇航领域的应用分支,在一些发达国 家受到了相当的重视,并且从70年代以来已形成了气动参数辨识软件包,不仅缩短了飞行器的设计、改型及性能分析的周期,并且还具有靠风洞实验或理论分析所不具备的优点。目前飞行器的气动参数辨识虽已有很大发展,但是对有控飞行器的闭环辨识问题仍未解决,分析传感器非线性因素对气动参数辨识结果的影响也不够深入。本文使用极大似然法,结合某有控飞行器的全弹道仿真数据,研究了在闭环飞行状态下进行气动参数辨识所存在的问题,分析了传感器的非线性因素对气动参数辨识的影响。