异步电机直接力矩控制中定子磁链自适应观测器的研究

为了提高直接力矩控制系统中定子磁链的观测精度,提出了一种新的定子磁链自适应观测器。该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了随温度变化的定、转子电阻。该观测器的稳定性利用波波夫理论进行了严格的证明,其鲁棒性和观测效果也通过数字仿真得到充分的证实。     

同步发电机-半导体整流系统的通用数字仿真方法

给出了一种同步发电机－半导体整流系统的通用数字仿真方法,该方法可以确定每一时刻半导体器件的通断状态,从而能够正确地仿真该系统的瞬态和稳态工况,并能简便地进行半导体器件故障运行状态分析。该方法可用于建立含单级半导体整流器同步发电机、无刷交直流发电机等部件的系统的仿真软件,具有程序编制简便、流程清晰、计算精度高、计算速度快等特点     

旋转整流器式无刷励磁系统电流线性放大器特性分析

对旋转整流器式无刷发电机的励磁系统的电流线性放大器特性进行了分析。运用了ａｂｃ坐标系统下的电机数学模型对励磁机带桥式整流系统进行了仿真,并进行了实验验证。结果表明：变速运行时,通过合理设计励磁机参数,可基本实现电流线性放大器特性。     

基于组合赋权的对地攻击无人机自主能力云模型评价

针对对地攻击无人机自主能力量化评价的不确定性问题，提出基于组合赋权的云模型评价方法。基于认知控制结构，从感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化5个方面构建自主能力评价指标体系。运用基于博弈论的组合赋权方法，结合改进层次分析法和改进熵权法确定组合权重，克服了单一赋权方法确定指标权重的片面性。考虑自主能力评价过程的模糊性和随机性，提出一种对地攻击无人机自主能力云模型评价方法，采用浮动云算法实现评价指标云的有效综合。对3种对地攻击无人机进行仿真验证，结果表明：所提方法综合考虑评价对象的主客观因素，消除了单一赋权方法的局限性，权重分配科学合理。自主能力云模型量化评价能够有效区分不同类型对地攻击无人机自主能力等级的差异性，评价结果准确可信。     

电子上妆技术在载人航天中的应用设计

针对空间站为代表的空间活动驻留宇航员上镜时的妆容美化需求和空间环境资源限制等问题，通过图像处理的方法为宇航员进行虚拟上妆，优化航天员个人形象。对妆容迁移技术现状和载人航天中的问题进行了初步的探索和讨论，进一步提出虚拟上妆的优化设想，设计了基于生成对抗网络的妆容迁移模型。通过该模型可以对宇航员图像或视频的关键帧进行自动美颜，实现宇航员面部的虚拟上妆。实验结果表明，在不会改变宇航员的身份信息的基础上，通过优化后的循环一致性生成对抗网络对宇航员图像面部、眼部及唇部都可以进行迁移上妆，且不需要额外的手动交互。电子上妆技术解决了太空中宇航员个人形象维护难的问题，对进一步提升航天员形象有一定的参考价值。     

基于改进的SqueezeNet直升机滚动轴承故障诊断

针对现有基于卷积神经网络的故障诊断方法存在模型参数量和计算量大的问题，提出一种改进的SqueezeNet模型应用于直升机滚动轴承故障诊断。该模型借鉴VGG16模型的思想，在经典的SqueezeNet基础上，采用3个3×3卷积核代替1个7×7卷积核，实现了在相同感知野条件下增加网络容量、增强非线性、减少网络参数量，采用卷积层、池化层和Fire模块、池化层两大结构交替的方式组成模型特征提取层，在保障特征提取能力的情况下，进一步减少了网络参数量。通过轴承数据开展模型故障诊断实验，结果表明该模型诊断精度达到99.65%，与传统卷积神经网络及经典的SqueezeNet模型相比诊断精度相当，而计算量与参数量最大缩减约6倍和36倍。