基于深度相机的飞机中央翼油箱高精度三维重建方法

提出一种基于深度相机的飞机中央翼油箱高精度三维重建方法。该方法用多视点云实现配准,配准过程包括粗配准和精配准两个阶段。首先在2个点云上建立点对特征（Point pair features,PPFs）作为全局模型描述。然后,对一组粗配准位姿进行投票,得分最高的位姿作为初始位姿。在此初始位姿的基础上,构造颜色和几何的联合目标函数,利用迭代最近点（Iterative closest point,ICP）对点云进行对齐。将上述过程应用于相邻帧点云,并通过图优化重建结果,实现完整的飞机中央翼油箱三维模型重建。与其他方法相比,本文方法实现了高精度的三维重建。此外,当遇到重复的特征和结构时,传统的ICP可能缺乏稳定性,但本文方法仍然适用。     

基于视频的机场跑道异物检测技术研究

针对基于视频监控的机场跑道异物自动检测问题,对现有的目标检测方法进行研究。首先介绍了现有的目标检测算法,并对各个算法的优缺点、适用性进行了比较分析;其次给出了Canny边缘检测法和背景差分法的模拟实验结果;最后指出了机场跑道异物检测系统检测算法亟待解决的问题。     

拒绝借口

知道这么个故事，是说借口的，有个男人总知道在什么样的时候，找到最好的借口，拒绝不合他心意的女子，如果她不够漂亮，他会说：我要陪朋友去看选美；如果她学识不高，他会说：我要陪朋友去读MBA；如果她职业平凡，他会说：我要陪朋友去参加CEO的INTERVIEW；如果她品位一般，他会说：我要陪朋友去连卡佛和恒隆。终于，他见到她了，什么借口都不需要了，但她说：我要陪朋友——看选美、读MBA，参加CEO的INTERVIEW，去连卡佛和恒隆。     

发射飞行器头部两种流态的分析及计算研究

发射飞行器头部锥柱连接点后,随M∞的变化,存在分离和附着两种流动状态.本文通过数值模拟在跨声速零攻角得到了这两种流态;其后通过分析阐明了流动结构,并得到了计算结果的验证.     

古埃及的平民

古埃及的平民可以分为三大类：中产阶级、军人和农民。在王朝早期，前两种人较少，特殊职业少，因此从事特殊职业的人也少。在古王国时期，社会的两大阵营就是上层阶级和下层阶级，在他们之间有一道巨大的鸿沟。第一中期的社会革命以及继之而起的中王国大范围、复杂的经济活动打破了阶层间的平衡，许多特殊行业永久固定下来，一位又一位自信的法老的对外征战鼓励了职业军人的产生。除此之外，越来越多的城镇居民团体不再依赖于王室的存在和恩惠。然而，由于法老统治的集权性和家长作风，埃及的城镇成长总是比较迟缓，截止希腊时代到来之前，…     

直升机外部气垫保护系统

以色列拉斐尔公司最近研制出了直升机用的一套气垫减震系统,称为旋翼机外部气垫保护系统(REAPS)。该系统由几组气垫和传感系统组成,它能在直升机坠地或紧急着陆时保护机组成员不受损伤和防止机身结构及机载武器系统设备受损。气垫充气靠传感器控制,当传感器探测到损失高度或危险性接地时,便触发点火系统工作,对安装在机身底部的气垫自动充气,气垫吸收坠地能量。1997年4月,以色列发生了两架 CH-53直升     

子母式战术导弹射击效率的Monte—Carlo数字仿真

利用Monte—Carlo方法，采用全弹道仿真对子母式战术弹道导弹的射击效率进行了数字仿真研究。以某型号的战术弹道导弹为例进行了仿真计算，对仿真结果进行了分析，并得出了一些有益的结论。     

基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统的 研究及实现

针对小型无人机武器平台对航姿系统小型化、低成本、集成化的设计要求,提出了一种基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统,实现了单板集成所有惯性测量、初始对准、惯性导航、组合导航,以及航姿测量等功能.通过车载导航试验及飞行试验考核,该系统可以满足用户应用需求.     

基于稀疏自动编码器的飞参数据异常检测

为了改善人工判读飞参数据效率低且易出现误判和漏判的不良状况,本文提出一种基于稀疏自动编码器(Sparse auto-encoder,SAE)的飞参数据异常检测方法。首先构建了SAE的基本框架,然后以滑动窗口的形式生成训练样本。其次,用正常样本并结合BP算法对整个网络模型进行训练和优化以得到相应的正常样本重构误差分布阈值。最后,根据测试样本的重构误差对飞参数据中的典型异常进行检测。实验证明,该方法可在样本不平衡的情况下,仅利用正常样本构建参数空间,并得到正常样本重构误差分布门限,准确检测出飞参数据中的异常,实现飞参数据机器判读。     

燃烧室压力振荡对液-液同轴离心喷嘴混合比的影响

基于液体喷嘴动力学理论,对燃烧室压力振荡引起同轴喷嘴混合比振荡的动态过程进行了理论分析,推导得到了混合比振荡与燃烧室压力振荡之间的传递函数。通过算例计算了液氧煤油双组元喷嘴混合比对室压振荡响应的传递函数的幅频特性。结果表明：混合比振荡幅值随着振荡频率的增加呈现先增加,后减小的趋势。传递函数值随供应系统压力的升高而增大,随喷嘴压降的升高而减小。混合比振荡最大幅值所对应的频率不随供应系统压力和喷嘴压降变化而改变,说明此频率是由双组元喷嘴的特性决定的。