关于FM／PM调频调相转换器的相位零值测量的进一步思考

对于FM/PM调频调相转换器相位零值测量的原理和方法,国内同行之间还有不同的看法。为了进一步澄清这个问题,本文对鑫诺站FM/PM调频调相转换器相位零值测量的原理作进一步的分析及总结,供国内同行参考。     

指针式百分表示值误差曲线分析及调修方法

以指针式百分表(0 ～ 10 mm)为例.将百分表各受检点的误差值逐点描绘在平面直角坐标系中,再把各点一一连接起来,即成一条误差曲线.这条曲线不仅显示了该百分表的示值误差,同时还反映出弊病存在的原因,是对百分表作出相应调修的依据.     

偶次谐波混频技术在直接调制／解调器中的应用

在直接变频接收方式中,直流漂移(DC-offset)、二阶交调失真(IM2)及本振噪声是影响其广泛应用的几个关键因素。高电平载波泄漏也是微波直接调制器产生适量误差的一个重要因素。文章通过偶次分谐波进行混频,首先从原理上分析抑制直流漂移、二阶交调失真、载波泄漏及本振噪声,之后给出具体的电路形式和仿真结果,得出分谐波混频技术在微波直接调制/解调技术中的优势。     

难忘的历史时刻——总装备部部长李继耐谈中国的载人航天（摘录）

首次载人航天器飞行，是中国载人航天工程的关键一战；是对11年来研制试验的最终检验；是中国科技专家攀登世界科技高峰的伟大壮举；更是实现中华民族千百年来飞天梦想的光荣时刻!“千年等一回”，所有的炎黄子孙都在期待着这一刻的到来，期待着这一刻的成功!“一切为载人，全力保成功”，工程按照“安全     

MUSIC和MMUSIC算法的统计特性对比

文章针对MUSIC算法和MMUSIC算法的统计特性问题,首先简单介绍了这两种算法,并对二者的统计特性进行了对比。     

零质量射流对翼型增升影响的数值模拟研究（上）

针时安装了激振器的NACA0012二维翼型，采用数值模拟的方式时零质量射流技术进行研究。流场解算器采用了我院计算所自主研发的ENSMBV1．2计算平台。添加了零质量射流模块。计算结果给出了激振器的存在时翼型升力、阻力、俯仰力矩系数的影响。并且刘划了流场图谱。分析了其流场结构和流动机理。     

零质量射流对翼型增升影响的数值模拟研究（下）

针对安装了激振器的NACA0012二维翼型，采用数值模拟的方式对零质量射流技术进行研究。流场解算器采用了我院计算所自主研发的ENSMBV1．2计算平台：计算结果给出了湍流模型对零质量射流数值模拟技术的影响，并且分析了激振器参数对翼型气动力特性的影响规律。     

一种深度强化学习制导控制一体化算法

研究了一种基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法。不同于传统的制导控制一体化算法和制导控制回路分开设计的方法,基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法利用深度学习强化算法生成一个智能体,智能体根据导弹的观测量生成舵偏角控制指令准确拦截目标。首先将制导控制问题转化为一个马尔可夫决策过程,然后提出了一个权衡制导精度、能量损耗和飞行时间的奖励函数,将制导控制问题转化到强化学习问题的框架中。最后采用深度确定性策略梯度算法,求解提出的强化学习问题,训练得到制导控制智能体,智能体根据导弹观测量生成舵偏角指令。通过进行大量的数值模拟,验证了提出的制导控制一体化算法的有效性和鲁棒性。     

低重力模拟平台上立方体巡视器姿态控制实验研究

小行星表面探测具有重要科学意义,然而目前内驱动巡视器在小天体表面上的运动没有足够的可控性.为了研究立方体巡视器在地表上的姿态控制特性,利用自行设计的立方体巡视器与低重力模拟平台开展了一系列实验研究.实验集中研究了立方体巡视器在翻滚调姿时的飞轮临界转速与不同重力环境的关系以及巡视器在平面调姿时飞轮转速与调姿角度的关系.首...     

基于MIMU的适应多步态的步行导航算法

针对目前国内外步态导航算法中引入的零速检测大都不能很好的对多种步态的行走进行辨识的问题,提出了基于低成本MIMU（微惯性测量单元）、且能兼容多种步态的步行导航算法。算法通过采集安置在行人脚部MIMU输出的测量信息,用捷联惯性积分算法进行导航解算。其间,提出一种新的零速检测方法对行走时变化的步速和步型进行准确辨识,进而找到脚步的零速时刻点,并通过设计的扩展卡尔曼滤波（EKF）对导航解算结果进行零速修正（ZUPT）,实现系统的反馈。最后进行两组实验对算法验证。结果表明,该步态导航算法能对行走时的多步态问题有很好的兼容性,零速修正时刻辨识准确度高,两组实验的导航解算误差均达到0.6%以内,进一步提高了步态导航算法的精度和实用性。