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导航定位很早就成为人类社会中不可缺少的一项技术。从古至今,人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法,但都不十分尽如人意。随着航天技术的发展,卫星导航技术应运而生,其实质是把无线电导航台搬到太空上去,因而能克服地面无线电导航台的先天不足,不受气象条件、航行距离的限制,且导航精度也比较高。 相似文献
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定时用户的时间获取技术 总被引:1,自引:0,他引:1
随着现代军事技术和民用通信技术的发展,有越来越多的用户需要得到高精度的时间信息。卫星系统为这些用户提供了便捷的途径,特别是卫星导航定位系统在对用户的高精度授时和定时方面发挥了重要的作用。本文系统叙述授时时频系统的基本概况和定时用户获取时间的基本技术,并又探讨了提高时间精度的主要方法。文章力争能为定时用户选择时间获取途径提供一些参考思路。 相似文献
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一、PBN的概念与类型传统的无线电导航是利用机载接收机接收地面导航台信号,通过向台、背台飞行实现飞机逐台导航。其航路与飞行程序设计受地面导航台布局与设备种类限制。随着空中交通流量的日益加大,沿地面导航台设计的常规航路已经日趋饱和,流量控制导致的飞行延误日益增加。机载设备性能与自动化程度的提高,为提出RNAV概念并得以应用提供了必要条件。RNVA允许飞机在相关导航设施的信号覆盖范围内,或在机载自主导航设备能力限度内,或在两者配合下沿所需的航路飞行。该导航方式允许航空器不飞经某些导航设施,这就摆脱了沿常规航路逐… 相似文献
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10月10日,新疆精河导航站顺利完成通信、导航和附属设备的入冬换季工作。根据新疆空管局通信导航总站的安排和要求,新疆精河导航站组织全体工作人员对通信、导航和附属设备进行了认真仔细的换季工作。换季工作前,按照换季程序精河导航站积极与上级相关部门进行了有效的协调和沟通,实现了在保障飞行安全、通信导航信号不中断的情况下进行了设备换季检查。对所属设备进行了彻底的除尘;对设备的技术参数进行测试,并做了详实的记录。同时,更换了导航NDB200型号设备的功放电容。排除了设备隐患。通过此次换季工作,为今后新疆精河导航站通信、导航和附属设备安全运行打下了坚实的基础。 相似文献
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多重直扩信号的快速捕获 总被引:1,自引:0,他引:1
多重直扩信号的快速捕获得卫星定位及通信系统研制过程中遇到的一个主要课题,它的实现,不仅可以提高系统的多址能力,而且也是系统实现的必备条件,本文阐明了多重直扩信号的来源以及可被分离的理论依据,给出了多重直扩信号快速捕获的硬件实现方案及部分实验结果,得出了一些重要结论。 相似文献
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针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献