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介绍了一种用8098单片机处理不对向测量五孔压力探针信号的测试仪器,它可以直接用数码管显示所测空间流场的总压、静压、α角、β角、速度和各测孔压力值,由于采用了高精度的带温度补偿的压力传感器,前置放大器,提高了仪器的测量精度,该仪器输出有串口和并口,容易实现快速记录和与上位计算机通讯。本仪器可通过圆柱三孔压力探针及速度管对空间气流的α角、总压、静压和速度进行测量,所以该仪器是一台多功能的测试仪。 相似文献
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美国航宇局的兰利研究中心正在开展先进载人运载系统(AMIS)的研究工作,探讨可作为美国下一代载人空间运输系统的各种全火箭型和吸气式/火箭方案。本文介绍了该项研究的进展情况,分析了技术水平和具备初始使用能力的日期对各类方案的影响;对全火箭型和吸气式/火箭型系统进行了比较,并阐述了操作和费用问题。 相似文献
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利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法基础上建立的非线性辨识法,辨识飞机起飞着陆过程飞机的非线性动态模型,对于包含复杂非线性项的动态系统,本方法可以从实际试验量测的系统非线性数据,确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型,而不需要预先详细描述系统的非线性形式。 相似文献
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基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
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新会计准则对盈余管理的制约作用——基于上市公司年报的实证研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在回顾盈余管理相关文献的基础上,阐述了新会计准则中各相关的具体准则对上市公司盈余管理制约作用的具体表现.然后选取上海证券交易所100家上市公司年报数据为样本,运用截面修正Jones模型进行实证分析,得出在盈余管理方面新会计准则较旧企业会计准则整体优越的结论. 相似文献
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据欧空局(ESA)官员透露,正在努力解决以较小预算获得战略自主性的ESA,准备要求其各成员国政府为空间探测投入巨资。欧空局的官员们说,除美国和日本已经为空间探测花费了大量资金外,再与中国、印度、南非和俄罗斯加大空间探测投资的背景相比,他们正在全力以赴,建议保持欧洲在全世界的顶尖空间力量地位。 相似文献
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