用单片机控制步进电机实现的自动化万向支架

介绍了单片机控制步进电机的方法，讲述了自动化支架的工作原理，电路实现方案，并写出具体的程序实例，以及如何解决设计过程中遇到的问题。     

透明的“枪管”

除了外形、速度和发光方面的特征之外,我们在报道中经常看到UFO还有一个令人吃惊、难以置信的特点:这种形状坚实的物体能在空中直角转向和突然消失.如同透过一个透明的枪管观察击发后子弹消失的情况一样.当然,目击者的报道不是很精确.也许转向的角度并非绝对垂直,但显得非常突然;也许物体并非在物质意义上毫无踪迹地消失了,但显得如此而已.     

基于环形切割器的串联战斗部隔爆结构的优选

硬质聚氨酯具有刚度小、材质松散、易于吸收爆炸能量的特点,是一种很好的隔爆材料。为了设计环形切割器与后级随进战斗部之间的隔爆装置,利用LS-DYNA分别进行了圆柱型、圆锥型、球缺型3种聚氨酯隔爆体的数值模拟研究。通过研究得出结论:球缺型结构既节省材料,又可以更有效地降低前级产生的冲击波对后级战斗部的影响。该结论有助于带环形切割器串联战斗部的隔爆设计。     

大型单框架磁悬浮控制力矩陀螺研制关键技术研究

控制力矩陀螺属于航天器姿态控制与机动惯性执行机构,磁悬浮控制力矩陀螺具有输出力矩大、微振动、低噪声、长寿命等特点,是敏捷机动卫星、空间站、天空实验室等理想的惯性执行机构之一.在阐述磁悬浮控制力矩陀螺工作原理、结构特点的基础上,介绍了磁悬浮控制力矩陀螺的电磁设计原理、结构分布及控制系统设计过程.基于大型磁悬浮控制力矩陀螺的主要技术指标,详细分析了大型单框架磁悬浮控制力矩陀螺的三个关键技术和解决途径.包括大承载力永磁偏置磁轴承的设计、制造和控制技术;低功耗高速永磁无刷直流电机的设计、控制技术;低速高精度Halbach型框架电机设计、制造、装配和控制技术.为磁悬浮控制力矩陀螺的进一步工程化应用提供了有效的技术途径.     

双层结构模糊综合决策的AIS与雷达航迹关联

根据AIS 与雷达关联的一般原则, 首先对AIS 航迹和雷达航迹进行时空配 准,接着将配准后的航迹进行时间和距离上的初级关联判断,对满足初级关联但是又难 以判断的航迹进行高级关联判断。在高级关联判断阶段提出一种双层结构模糊综合决策 的航迹关联方法,仿真实验表明新方法在提高关联正确率和降低关联错误率方面有了明 显改善。     

两米光栅——线纹自动测量仪（二）

（上接1997年第17卷第5期第5页）InstrumentforMeasuringLengthGratingsandLineStandardsupto2mAutomatically(2)NiuLixin;RenDongrnei;WangXiaowei;CaoHang;QiAihui2仪器的机械结构图2所示为仪器的机械结构。仪器由三个水平调节千斤顶支撑着，整个系统安放在一个保温军内。激光光源、显微镜照明光源和电机驱动器都安装在保温罩外。交流伺服电机通过一个谐波减速器，用同步带与滚珠丝杠相连，丝杠螺母带动工作台运动，螺母与工作台之间用气浮式拨又连接，以减小丝杠挠动对工作台的影响。近些年来，空气静压（气浮）导轨技术在计量仪…     

DSP:太空观察哨

美国最早的一批侦察卫星属于国防支持计划(DSP)系列,也是目前卫星清单中最老的系列,它们曾经检测到一些不明飞行物.拥有并操纵这批卫星的美国空军一直把这些不明飞行物归纳为“有效的红外光源”,并签定了若干合同来深入研究这种现象.究竟有没有确切的资料来证实上面的说法呢?我认为是有的.在几位天体物理学家的帮助下,我用在大学学过的高等物理学和高等数学进行了一     

带等离子控制的飞翼布局飞机模型的风洞虚拟飞行试验

等离子体流动控制技术已经在流动控制领域成为热点和焦点。为了研究等离子体对于飞翼布局飞机稳定性的影响,本文研究中采用闭环飞行控制律对飞翼布局飞机模型的操纵舵面进行操控,同时增加等离子控制,对该模型飞机在失速迎角附近区域开展三自由度(3DoF)的虚拟飞行试验研究。结果表明,等离子打开后,在俯仰运动上,使得飞机俯仰振荡幅值变小,增快振荡衰减,在滚转运动上,对滚转角命令的跟随性变好;在偏航运动上,增加了偏航阻尼,改善了原来偏航运动的偏离问题。因此,等离子流动控制对于飞翼布局飞机在失速迎角附近的稳定性改善具有良好的效果,对未来等离子技术的实际应用提供了借鉴和指导。     

星载硬质吸波材料真空功率耐受性能验证

星载吸波材料是复杂空间环境条件下天线、微波部组件大功率使用中满足隔离度要求的核心部件。本文研究了星载吸波材料真空功率耐受性能和吸波材料原材料制备工艺关键要素之间的关系,文中首先介绍了星载吸波材料电磁波吸收机理,其电磁参数直接关系到电磁波吸收性能优异与否;接着给出了影响电磁参数稳定性的原材料制备关键要素,以及成型材料的机加工艺特点;随后构建了一套星载吸波材料功率耐受性能的验证平台,开展功率试验;对两种工艺固化方法制备的原材料,分别制作了波导型吸收负载试验件进行试验验证。结果表明：（1）未进行高温预处理的吸波材料,残存未固化的小分子,会导致在高温真空工况下可凝挥发物析出增多,与外导体镀银层发生氧化反应,进而使负载组件的驻波变化率较大;（2）经过高温预处理后的吸波材料,在高温下的真空质损和可凝挥发物均得到了有效控制,其电磁参数也趋于稳定,负载组件的驻波变化率试验前后差异不大。因此,吸波材料原材料工艺制备过程中高温预处理属于关键要素;该工艺固化方法的有效实施将有助于星载吸波材料的应用,提高航天器在轨服役可靠性和安全性。