基于改进的速度同步控制的电液负载模拟器

对地面半实物加载仿真实验中存在的"多余力"问题进行分析和研究。首先建立了电液加载系统的数学模型,提出"多余力干扰系数"的概念,并给出定义方法。利用多余力干扰系数对多余力"成分"进行定量分析,理论分析传统"速度同步控制"抑制多余力的机理以及存在的问题,并提出了改进方法。在传统"速度同步控制"的基础上,提出利用舵机和加载系统的速度差对"多余力"进行二次抑制。实验结果验证了改进方案的有效性。基于改进方法,电液负载模拟器取得了理想的动态加载效果,"多余力"抑制能力较传统的"速度同步控制"方法提高了25%以上。     

直线驱动电静液作动器的匹配设计规则

电静液作动器（EHA）是一种高度集成的泵控传动系统,A380和F35等机型已经利用EHA驱动主飞控舵面。但传统的以旋转电机和柱塞泵构成的EHA面临低频响的问题,以一种具有良好动态特性的新原理直线驱动电静液作动器（LEHA）为对象,研究其参数匹配设计问题。LEHA的关键特征在于新型的直线协同配流泵,以及采用直线电机直接驱动泵的吸排油和配流组件。首先,从静态指标匹配性上考虑LEHA的参数设计规则,得到最大空载速度约束条件、最大静态输出力约束条件、系统最高压力约束条件;然后,根据系统模型分析系统各参数对频宽的影响,得到LEHA的动态性能匹配设计规则,具体是指LEHA频宽指标对直线电机振荡频率的约束条件;最后,分析LEHA的功率约束条件,给出了LEHA对惯性负载、弹性负载和黏性阻尼负载在输出力-速度坐标下的功率包络条件,得到LEHA的负载匹配设计约束。LEHA参数设计的6项匹配设计约束条件能够为LEHA的设计过程提供理论依据。      

起竖系统的优化设计

对起竖系统的优化设计从快速性、受力情况等 方面进行了分析,确定了优化目标.对每个目 标函数进行无量纲化处理,采用传统的线性加权法进行了多目标优化求解.采用均匀试验设 计确定样本点,基于协同仿真获得样本数据,建立了多项式响应面模型,对某起竖系统关键 支点的位置进行了多学科优化.通过构造的评价函数,同传统的多目标优化方法得到的结果 进行比较,分析了2种方法的差异,表明了多项式响应面方法的有效性,为起竖系统的进一 步开发和设计提供了有利的工具.      

传输管道流固耦合振动的模态分析

通过线性化假设,并进行Ｌａｐｌａｃｅ变换,导出了流体的流量、压力与管道的应力及位移之间的网络模型,通过求解特征根和特征向量建立起其传递矩阵,在该模型的建立中,首次考虑了频率相关摩擦项的影响,对仿真精度有较大的提高。另外在空间管的节点耦合中,给出了两次坐标变换的方法,解决了空间管道的通用耦合算法,甚至可用于空间曲线管路的近似计算。大量的试验结果与仿真结果的比较证明了该方法的正确性。     

一种主动液压滤波器的理论分析

针对目前被动式液压滤波器所存在的问题,提出了主动控制式滤波的概念.在简要介绍其工作原理的基础上,对一种由双蓄能器-压电晶体(PZT)驱动的静平衡可变容腔液压主动滤波器进行了理论分析,弄清了其滤波机理.为了正确描述泵-管路-负载所组成的液压系统的联合工作特性,提出了泵和负载的确切数学模型以及两者的匹配方法.最后,给出了在合理考虑液压源特性和液压负载特性的前提下为达到希望滤波性能所需控制律的选择方法.      

基于速度同步控制的电液负载模拟器

通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型 ,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的方案进行了分析 ,找出了其效果有一定局限性的机理 ,说明电液力伺服系统的非线性和频率特性对电液负载模拟器的性能有较大的影响 ,进而提出了利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力矩的新方案 ,消除了系统滞后的影响 ,另外 ,由于舵机与加载马达数学模型的相似性 ,对非线性起到了一定的补偿作用。仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果。     

压电式高速开关阀控液压缸位置系统

针对开关阀控液压缸位置分辨率低、响应慢的问题，设计了压电式高速开关阀控液压缸位置系统。首先，建立开关阀控液压缸位置系统模型，分析了PWM载波频率对开关阀流量特性的影响规律，采用基于差动流量的双阀结构，实现液压缸负载流量的非线性补偿，减小开关阀死区对系统静、动态性能的影响。然后，分析双阀控制式液压缸系统负载脉冲流量的影响因素，得到了开关阀控液压缸位置抖振的产生机理，比较基于脉冲流量的PWM、PAM、PFM控制方法。最后，依据压电式高速开关阀流量特性，提出了PWM+PAM的复合控制方法，根据误差信号及其变化，调节占空比和流量幅值，实现液压缸位置的快速、精确控制。仿真及实验结果表明:系统定位精度将近1%，为高速开关阀及其控制系统应用提供了理论基础。      

柱塞泵热力学建模与仿真

针对航空行业广泛应用的柱塞泵的热力学特性,提出了一种分析和建模的方法.应用能量守恒定律推导并建立了集中参数的航空柱塞泵的热力学模型,并针对柱塞泵的内部结构进行了较详细的传热分析.将此建模和分析的方法应用于包含航空柱塞泵的一个典型液压回路.通过对航空柱塞泵的热力学实验与仿真结果的比较证明了建模方法的有效性.     

基于舵机指令前馈的电液负载模拟器同步控制

电液负载模拟器是典型的带有强运动耦合的电液力(矩)伺服系统,克服由运动干扰造成的多余力是其控制的关键问题.针对于目前常用的同步补偿算法在消除多余力实际应用中存在的问题,提出了基于舵机指令前馈的同步补偿策略.该策略采用舵机速度指令信号和负载模拟器力矩反馈信号来实现精确的同步补偿,不需要舵机的速度信号、加速度信号以及阀控信号.同时该策略考虑了加载力矩对舵机输出速度的影响,相对于传统速度同步算法在大负载力矩跟踪下可得到更好的多余力消除效果,从而能实现更准确的速度同步补偿.针对于典型加载工况进行的仿真和实验结果表明,该策略能有效解决舵机运动扰动带来的多余力问题,进而提高动态加载精度.      

机电系统多学科综合设计异构信息集成

为了实现机电系统多学科设计异构信息的集成,提出了机电系统多学科设计信息集成框架,建立了机电系统公共信息模型和通用数据访问接口.通过导弹发射车的多学科设计实例,验证了机电系统多学科设计信息集成框架的可行性和有效性.结果表明,机电系统公共信息模型能够为机电系统多学科设计人员提供关于机电系统信息的完整逻辑视图,通用数据访问接口为集成多学科设计工具提供了统一的数据访问方式;信息集成框架实现了信息模型异构的多学科设计应用工具之间的互操作以及信息的交流共享.