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本文研究了有限离散扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPD)。建立了I_k(A_i,B_i)—不变子空间和I_k~F(A_i,B_i)—不变子空间两个新的几何概念,并给出了这两种子空间集合的最大元(Supremal element)的几何描述。它们是Wonham(A,B)—不变子空间概念的一般化。主要结果表明:这两个新概念在RDDPD的求解中是非常重要的。文章最后还讨论了连续扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPC),揭示了RDDPD与RDDPC之间的关系。 相似文献
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小推力空间发动机系统优化分析 总被引:4,自引:0,他引:4
基于空间发动机系统质量模型和质心漂移模型,进行了燃烧室压强及气瓶形状优化分析。研究结果表明:①燃烧室压强最佳值为1MPa,此时发动机系统质量最小;②采用环形气瓶具有优势,发动机系统质量较小,没有质心漂移。 相似文献
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被加工的带材或丝材总是成卷地放在机器上 再把带材提到加工处进行连续加工。 在加工过程中 带材上的张力对加工质量和精度的影响极大。本项技术就是专门控制这类加工机器收放卷端的张力的 它可以使张力稳定在所选定的数值上 从而确保加工高质量进行。已研制出带材加工张力控制系统。 本成果由张力测量机构磁粉致动器和控制器三部分组成。采用了先进的测量控制电子技术和先进的磁粉制动技术 达到较高的控制精度。 本系统张力自动稳定误差一般不超过.kg 可稳定范围为kg~kg 并可根据需要改变。可广泛应用于纸 《宇航材料工艺》2001,31(2):27
被加工的带材或丝材总是成卷地放在机器上 ,再把带材提到加工处进行连续加工。在加工过程中 ,带材上的张力对加工质量和精度的影响极大。本项技术就是专门控制这类加工机器收放卷端的张力的 ,它可以使张力稳定在所选定的数值上 ,从而确保加工高质量进行。已研制出带材加工张力控制系统。本成果由张力测量机构、磁粉致动器和控制器三部分组成。采用了先进的测量控制、电子技术和先进的磁粉制动技术 ,达到较高的控制精度。本系统张力自动稳定误差一般不超过 0 .5kg ,可稳定范围为 1kg~ 4 0kg ,并可根据需要改变。可广泛应用于纸品加工… 相似文献
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一、问题的提出2008年的航空运输业在抗击雪灾、奥运保障、"5.12"抗震救援等方面表现突出,得到社会各界认可,充分体现了 相似文献
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数字控制技术的核心是脉冲技术,通过脉冲发生器改变发出脉冲数量或频率,使进给伺服电机能够实现可控的直线进给,同时主轴伺服电机实现可控的回转运动。自18世纪开始发生的工业革命以来,机械加工机床在推动制造技术发展、工业文明的进步方面扮演了极为重要的角色。自1796年亨利·莫 相似文献