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31.
三维表面粗糙度的均方根波长评定 总被引:2,自引:0,他引:2
基于分形几何理论,通过分析随机粗糙表面的轮廓谱矩和表面谱矩的特性,提出了具有均一性和随机性的三维表面的均方根波长评定方法,并给出了理论推导及计算公式.还通过仿真模拟和对平面磨削试件的实测,验证了该方法的正确性.结论表明,对于不满足均一和随机性的表面,一般其加工纹理比较明显,可直接在垂直于加工纹理的方向上进行测量和评定,以此来表示三维表面的均方根波长. 相似文献
32.
33.
卡尔曼滤波定轨算法的研究进展 总被引:16,自引:2,他引:16
本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述。80年代关于地球引场模型误差的研究,有大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度。90年代美国、法国继研制成功卡尔曼波滤定轨软件,并投入试验运行,NASA的TONS软件(中继星星上导航系统)从1992年7月14日开始,在EUVE星上连续运行了320天,定轨精度(RMS)为25m。法国的DIODE(DORIS实时轨道确定)软件从1998年3月26日开始在SPOT4上运行的两年中,最长连接运行12个月,定轨精度(RMS)为6m。 相似文献
34.
35.
基于卡尔曼滤波的目标机动判别研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在对目标方位序列进行卡尔曼滤波的基础上,利用滤波残差的分布特性,对其进行假设检验,可以据此判断方位序列是否发生显著变化,由此判断目标是否机动.为了说明这种方法的有效性,文中给出了一个实例. 相似文献
36.
为在二维或三维空间中表达固体火箭发动机高维设计空间,引入非线性主轴降维映射法对多维非线性设计优化问题进行降维处理。以某大型固体火箭发动机设计问题为例,将10变量4有效约束优化问题降维映射到二维空间进行研究,拟合的非线性主轴降维映射模型中,目标函数和约束函数的相对误差控制在1.5%以内。研究表明,非线性主轴降维映射法具有发现多变量非线性优化数学模型本征特性的特点,能对设计变量重要性排序;通过降维展示设计空间全景,为优化算法和优化初始点优选提供了直观、有力的工具;优化轨迹实时展示为优化算法性质研究及算法切换提供了依据;根据优化轨迹从优化结果在降维空间中的位置能够判断优化结果是否具有全局最优解特性。 相似文献
37.
提出了一种对磁强计/太阳敏感器的无姿态信息的在轨实时标定方法。在现有的标定算法中,仅采用地磁矢量的模作为观测量,本文引入地磁矢量与太阳矢量之间的数量积作为观测量,增强了其可观性,也使对太阳敏感器的实时标定成为可能。扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,不须对系统进行线性化。分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究,仿真结果表明了本文算法的有效性,如磁强计偏置的标定精度,UKF比EKF高26%。 相似文献
38.
数值模拟具有四个腔室的多分支管道二维非定常流动 总被引:1,自引:0,他引:1
廖振强 《气动实验与测量控制》1996,10(4):18-26
应用基于Godunov格式的二维非定常流数学模型,模拟具有四个腔室的多分支管道仙的瞬变气体运动,以便对该气体运动的发展过程有一定更好的了解。根据所给的模型编制了相应的计算及绘图软件。 相似文献
39.
本文采用小扰动法给出了定常亚音速无旋气流绕物体流动的解析解,同时也给出了一个将单位圆域保角映射成一个任意封闭翼型的简单计算公式。此外还导出了压强系数的新的近似表达式。在流过鼓包的流动问题上,它与由Kaplan提出的精确解析结果相比,二者极为符合。 相似文献
40.