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混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
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形状记忆高分子材料及其在航空上的应用前景 总被引:1,自引:0,他引:1
形状记忆高分子材料是80年代出现的一种新型材料。本文介绍了形状记忆树脂的记忆原理、组成结构与记忆性能的关系及其在航空工业中的应用前景 相似文献
36.
悬停状态下模型旋翼噪声试验的初步研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文介绍了模型旋翼在消声室进行噪声试验的方法和在南京航空航天大学航空声学实验室的肖声室进行的悬停模型旋翼噪声试验,给出了旋翼桨盘平面内和浆盘平面下不同测量点的试验结果,着重分析了旋翼噪声和组成特点及频谱特性。试验数据和分析表明,旋翼噪声不仅随测量点至源点的距离变化,而且随测量点与桨盘平面的夹角不同而不同,低叶尖马赫数、高拉力系数的悬停模型讫翼约在桨盘平面下45°附近噪声最大。 相似文献
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去年12月13 日,北京上空纷纷扬扬地飘起了入冬以来第一场瑞雪,北京人都为这丰年的祥兆绽开了笑脸。《国际航空》杂志社一行3人和远道而来的美国《航空周刊和航天技术》杂志社执行副总裁格佐拉先生,迎着给人带来喜悦的雪花,采访了刚从欧洲访问回京的中国国际航空公司总裁殷文龙先生。在殷总的古朴、凝重的办公室里,我们首先看到了巨大的牌匾——“中国民航第一,世界民航一强”和由美国优质服务科学协会颁发的“五星钻石奖”奖牌。从殷总亲 相似文献
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先发制人 并行攻击美国在伊拉克战争中的新攻略 总被引:1,自引:0,他引:1
美国在遭受"9.11"恐怖袭击以后.对其全球军事安全战略进行了新的调整. 相似文献
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近几年来,各国对网络中心战概念的关注,已经开始从理论探讨转入实践研究,各国军方一方面在发展各种信息战和电子战等关键技术;另一方面希望打造一个可完全互操作的、无缝的、可以信息共享的联合网络,这种网络将从地面向下扩展到水下,向上伸展到空间。更为重要的是,为了把所有与网络中心战有关的各种作战方式、环境和效益进行建模和仿真,需要将所有相关的系统连接在一个网络之中,一些国家的军用客户和企业正在着手开发一系列可以仿真和验证整个网络战手段和系统的网络中心工程工具,并在建立专门用于开发各种面向网络中心战系统演示和验证的网络工程中心。 相似文献
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为了维持21世纪的空中优势,美国空军把赌注压在了它的第四代先进战斗机F-22A“猛禽”上,声称它将是世界上最先进的战斗机,但正如任何事情都不可能是十全十美的一样,尽管从F-22A的设计和设备配置上,体现出了美国空军诸多的针对 21世纪空战的新理念,但 F-22A也留有一些缺陷,从而为它今后的使用留下诸多隐患 相似文献