排序方式: 共有144条查询结果,搜索用时 847 毫秒
31.
无人机实时监控与驾驶员模拟训练系统的三维可视化子系统具有计算无人机与其他物体 (包括山脉、树木、建筑物等 )碰撞可能性、具体碰撞点、碰撞方向和碰撞力量的功能。但无人机测控系统中的三维场景可视面积很大 ,场景中的物体数量庞大 ,至使碰撞检测的运算量很大 ,因而会大幅度降低三维场景的实时性。因此 ,设计快速有效的碰撞检查算法十分必要。作者设计的快速算法快速有效 ,效果良好 相似文献
32.
一种无人直升机地面监控系统仪表的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机地面航空仪表在地面站人机界面环境中占有重要地位。本文介绍了该航空仪表的设计思想和实现方法。设计中,使用先进的计算机硬件设备和计算机图形动态显示技术,实时、准确地在屏幕上显示仪表的动态数据 相似文献
33.
一种嵌入式导航系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
导航控制系统通过对各导航传感器的数据分析 ,并根据一定的导航控制规律和预定航线解算出飞行控制参量 ,输出给直升机自动驾驶仪 ,使直升机按预定航线飞行。文中介绍一种无人直升机上的嵌入式导航系统 ,并针对其可靠性、实时性的要求详细论述此嵌入式系统的关键技术设计思想。 相似文献
34.
35.
36.
37.
38.
无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了某型无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计研制,系统要求、总体结构与工作过程,系统设计中的技术问题与解决方案,该系统已经研制成功并得到应用。 相似文献
39.
SHD-A型多通道固态调频发射机系统主要应用于航空通信系统-点对多点的声音、振动、测控等基带信号的发射与传输。此发射机采用了锁相频率合成器、单机多通道(1-4频道)发射和固态功放电路等技术,与目前国内的晶振固定发射频率调频发射机相比具有发射频率可随意调整、频稳度高、省去了多级倍频器和高阶滤波器,使电路简单可靠、调试方便、性能价格比高。是国内首先将此技术应用于小型固态调频发射机机型,此系统已通过航空 相似文献
40.
共轴式无人直遥测数据加解密方法及实现 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了某共轴式双旋翼无人直升机(简称无人直)遥测数据传输中所采用的数据加解密方法.该方法具有加密强度高,加解密运算简单,错误扩散小,以及无信息扩散等特点,在实现时充分考虑了遥测数据的字、帧结构和遥测信道编码.经过试飞,证明了该方法的可行性和可靠性. 相似文献