卡尔曼滤波动态优化及其在遥控机器人空间实验中应用

本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果表明优化方法简单可行,优化解满足系统性能要求。     

虚拟现实（VR）技术及其应用前景

简要地综述了西方发达国家的虚拟现实（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）技术的发展概况，并讨论了虚拟现实系统的基本结构、原理及虚拟现实技术的应用领域。     

有关圆定理的几点讨论

经典圆定理只证明了奇点位于圆外的情况，本文用正则摄动法证明了源和汇位于圆上时，圆定理也是适用的。本文对奇点位于圆内时，应用圆定理的某些限制条件，也作了讨论。     

利用天线主波束方向图信息估算多目标的到达方向角

提出了一种估算机械旋转天线主瓣中多个雷达目标到达方向角(DOA)的新方法。该估算方法以最大似然技术(ML)为基础，应用了天线波束方向图信息。考虑了两种情况：具有确定性未知复幅度的多目标和具有随机复高斯分布幅度的多目标。用蒙特卡罗模拟评估了该估算方法的性能，并将它与Cramer-Rao下限进行了性能比较。     

模拟电子技术多媒体教学的实践与建议

多媒体这一现代化教学手段受到了广大教师的欢迎，CAI课件开发也成为近年来的热点。本文旨在介绍在“模拟电子技术”课程中采用CAI课件（哈尔滨工业大学开发）授课的情况，并为更好地利用多媒体资源、开发更优秀的CAI课件和争取更好的教学效果谈几点建议。     

通用模拟示波器故障的分析与诊断

本文将通用模拟示波器电路分成五部分，总结和分析了每一部分电路故障可能引起的几种异常显示，给出了每一部分电路故障诊断方法及在相应电路中出现故障的常见器件，对有些故障与故障现象之间的因果关系做了进一步分析。     

运用LaSRS^ 框架进行的F／A—18E／F坠落模型的模拟

采用C^ (LaSRS^ )框架（一种C语言服务软件——译者注)在兰利标准模拟的情况下，22％动力相似的F／A—F坠落模型的模拟已经成功地进行了开发。采用LsSRS^ 框架的开发是利用面向对象的分析、设计以及编程技术进行的。同时还使用通用软件设计。运用LaSRS^ 框架的开发工作促进了本身具有的可维护、可扩展、可靠的以及计算效率高的模拟的开发。