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31.
基于 FNN 机器人擦洗玻璃的力/位并环控制
殷跃红
胡盛海
尉忠信
朱剑英
《航空学报》
1997,18(4):501-504
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和模糊神经网络进行了综合研究,提出了力/位并环控制策略,建立了相应的模糊神经网络结构,实施了力/位并环控制算法,在AdeptThree精密装配机器人进行了试验,取得了满意的效果。
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