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分析探讨了一种用于提高弹道式导弹对目标命中精度的复合制导方案,提出了通过进行多点测距,利用状态转移矩阵方法,来估计导弹落点偏差和末修级起控点飞行状态参数,然后再按照需要的速度进行末修级导引控制的复合制导方案,并通过仿真计算分析论证了该方法的可行性。 相似文献
32.
对冲击响应谱试验的定义及实现过程进行了描述。以某型号挠性陀螺仪冲击响应谱试验作为实例进行了全过程的试验应用。通过多次试验验证总结了选择冲击波形的方法和运用配重来模拟产品试验时承受的能量以及如何判定试验结果的方法。 相似文献
33.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
34.
本文分析了起落架油气式减震器性能设计的传统法则存在的一些问题,介绍了最大载荷法则的设计新概念及其特点。 相似文献
35.
据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机/无人地面车辆(UAV/UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。 相似文献
36.
随着“一市一场”模式下的单机场在修建若干跑道后仍不能满足城市对机场的要求,修建第2座机场势在必行。借鉴国外大都市“一市多场”建设的成功经验,结合国内机场建设的实际情况,提出了构建“一市多场”的基本标准,即地方经济指标、运量指标、容量分配指标和航空公司选择指标4项标准,基于这4项标准分析了在实行“一市多场”过程中可能出现的及要实现该模式下机场的最优化配置应注意的问题,并以上海“一市两场”的模式为案例进行实证分析。 相似文献
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40.
本文描述了单座和双座AM-X飞机大迎角试验计划,作了完成试验工作的技术综述,描述了试验用的改进飞机,采用的特殊方法,用于包线扩展的递增方法及其结果,对有关工作的技术,后勤,组织,计划原则和使用的技术等也提供了重要的评价。 相似文献