多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

洛·马公司成功试验异类无人系统通用控制设备

据报道，美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机／无人地面车辆（UAV／UGV）控制装置进行一系列试验，成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。     

开创中国航天事业的新时代 攀登质量与可靠性的新高峰

2003年10月16日，中国首次载人航天飞行取得了非常圆满的成功，终于实现了中华民族几千年的飞天梦想，民心俱振，国威巨增，这是中华民族攀登世界科技高峰征程的一个伟大壮举，也是我国航天发展史的新的里程碑，世界为之瞩目，国人为之自豪。它标志着我国已经成为世界独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一，这对于推动我     

最坏风模型及对飞机突防航迹跟踪的影响

针对一类非线性动力学系统,本文推导出二次型性能指标下的微分对策解,由此得到一组含有非线性因素的最环风模型,这一模型特别适用于研究作空间机动飞行的飞机受外界环境扰动的灵敏性问题。最后考察了这一变化风场对飞机突防航迹非线性解耦跟踪的影响。     

Ту-154М变稳飞机空中飞行模拟试验评述

依据Ту－１５４М变稳飞机的特点，主要进行了不同操纵器、不同控制律和不同显示画面的飞行试验研究。特别是通过中央杆和侧杆、电传系统不同控制律飞行品质特性之间、两种先进控制方案及不同显示方式的比较，不仅掌握了这方面的试飞技术和评定技术，还亲身体验到变稳飞机在发展仿真技术，新机预研及提高试飞员试飞技术和评定技术等方面的巨大作用。     

俄罗斯大吨位油缸技术

介绍了俄罗斯中央机械研究院静强度试验用两种大吨位试验用油缸，对其启动压力、油缸内泄漏、油缸加载试验有关技术进行了说明，从其性能来看，可用于自动加载控制系统。     

振动筒压力传感器长期稳定性研究

阐述了振动筒压力传感器长期稳定性能的重要性，给出了其长期稳定性的数据采集与处理系统原理及计算方法，并分析了影响长期稳定性性能指标的主要因素。     

高压小直径筒体密封结构分析设计

采用以弹性应力分析和塑性失效准则为基础的分析设计方法，对液体介质的高压小直径密封结构进行了理论分析及工艺试验，同时分析了影响密封效果的各种规范参数。经实际应用，证明该设计方法完全达到了设计要求。     

舰载机着舰时航迹稳定性研究

本文讨论了舰载飞机以小于有利速度着舰时的航迹稳定性问题。在分析飞机航迹稳定性的同时,还对油门杆控制、机动襟翼控制对改善航迹稳定性的作用进行了初步探讨;在此基础上还讨论了舰载飞机加装波束导引系统对着舰过程的影响原理。结果表明:采用油门杆控制、机动襟翼控制来改善着舰阶段的航迹稳定性是可行的:而且用以上两控制系统作为内环的自动驾驶仪在波束导引系统自动导引飞机着舰过程中,能控制飞机的飞行速度、高度,帮助驾驶员操纵。