FSK信号移相检测的原理和性能

本文首先介绍FSK信号移相检测的基本原理,然后推导它在白噪声条件下的误码特性。所得结果妻明,FSK信号移相检测的误码性能和2DPSK的误码性能相同,并且用实验证实了本解调制式是切实可行的。     

雷神二次雷达LDRP系统的高度误差分析

一、高度的测量及相关名词含义在空间中,要测量飞机的高度需要两个要素:一是测量基准面,二是从该基准面到飞机的垂直距离。在飞行中,通常采用某个等气压面作为测量基准面,飞机通过机载的气压式高度表测得的气压差来测量垂直距离。不同的等气压面和对应的垂直距离都有特定的名称     

悬筐式蒸发器的结构设计

本文从设计角度对悬筐式蒸发器的结构进行了介绍和总结,并提出了一些结构的改进意见。     

腔式毫米波混频器

介绍了一种腕式毫米波混频器的设计和研制结果。     

泡沫芯子对夹层复合材料的静态和冲击性能的影响

对采用相同密度、不同材料的泡沫芯子制备的多种夹层复合材料进行了低能量和高能量冲击试验,在低能量冲击试验中它们的性能相近,在高能量冲击试验中性能出现了明显的差别。夹层复合材料的冲击性能与其静态试验、硬度试验、压缩和短梁弯曲试验的测试结果相关。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

阶跃热流冲击加热半无限体动态热应力分析

考虑超快速加热引起传热过程的非傅立叶效应，建立了第二类边界条件下的半无限体的动态热流场，热应力场方程组。用拉普拉斯变换法对方程组进行求解。结果表明，快速加速在半无限体内产生一个热波和两种热应力波。热波通过之时引起当地温度突然升高。应力波的波前通过之时该处应力突然增加；并对热波和弹性膨胀波波速比率对半无限体动态应力的影响作了研究分析。