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以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。详细推导了捷联惯导与星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性。 相似文献
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通过对全桥式IGBT逆变主电路的研究,论述了CAD技术在电路设计中的应用前景,介绍IGBT全桥主电路的工作原理及IGBT、主变压器的数学模型,并对全桥主电路进行了仿真研究。实验结果表明,仿真波形与实际相符合,吸收参数对电路的影响比较小。 相似文献
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MATLAB是一种面向科学与工程计算的高级语言,应用MATLAB进行控制系统的计算机辅助设计快捷方便。本文在介绍了MATLAB对模糊控制系统进行分析与仿真的基础上,以一调压铸造智能控制系统为例,详细叙述了其应用原理与过程,并给出了仿真结果。实践证明,MATLAB是研究和分析控制系统的一个有效手段。 相似文献
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固体火箭发动机三维药柱燃面推移仿真技术及燃面通用计算方法 总被引:3,自引:0,他引:3
采用实体造型方法进行固体火箭发动机药柱三维复杂内腔推移的仿真和燃面计算,为固体火箭发动机设计提供了前所未有的设计分析手段,减少了计算的繁琐和困难.这种方法能够分析的装药结构形式十分广泛,与现有的燃面计算方法(内弹道计算法、有限元素法、边界拟合坐标法)比较,具有输入简便灵活、几何燃面计算准确、输出信息完备等优点. 相似文献
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为飞机等交通工具内的用户提供基于卫星的不间断IP连接,并在卫星星座网络内实现IP路由选择功能,是未来LEO卫星星座通信网络需要解决的关键问题。提出了基于移动式网络技术的LEO卫星星座通信网络体系结构,实现了卫星星座通信网络中的IP路由选择功能,并降低了对地面网路的依赖,实现了对用户段网络随时随地的连接支持。在对卫星星座通信网络中的星地切换模式进行分析的基础上,提出了一种基于虚拟移动路由器的快速星地切换和认证方法。通过NS2仿真试验,给出了新型LEO卫星星座通信网络的传输延迟特性以及快速切换方法的仿真试验结果。仿真试验表明,提出的网络结构是满足未来卫星星座发展需求的,星地间的切换是低时延的。 相似文献
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双星定位/SINS组合导航系统研究 总被引:18,自引:1,他引:18
双星定位系统是一种区域性定位系统。介绍了双星定位系统的定位原理,说明了其存在的定位实时性较差的不足。对此提出了利用惯导经卡尔曼滤波器校正后的输出速度信息来修正双星定位系统的输出水平位置信息,然后与惯导进行组合,建立了其状态方程与观测方程。仿真结果证明该方案切实可行,对双星定位系统的实际应用有重大的理论参考价值。 相似文献
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基于LMI(LinearMatrixInequality,线性矩阵不等式),提出一种航空发动机PI输出反馈控制器设计方法。利用被控对象中控制向量2范数上界的限制,提出了一种改进ILMI(IterativeLMI)算法,用于解决控制受约束的航空发动机PI控制器的一种LMI描述求解问题。以某型双转子涡喷发动机为被控对象,基于LMI进行了PI输出反馈控制器的设计,并分区域在飞行包线进行了航空发动机控制系统仿真验证。结果表明,所得控制器满足预期设计要求,同时具有一定鲁棒性。 相似文献
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一种用INS辅助GPS周跳检测和求解整周模糊度的方法 总被引:4,自引:0,他引:4
在INS/GPS全组合导航系统中,需要利用GPS载波相位测量信息,其中整周模糊度的确定和周跳的检测是两个关键的技术。文中提出了利用INS信息对GPS解算过程中的周跳检测和整周模糊度的确定进行辅助解算的简易快速算法,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,文中提出的INS辅助GPS的周跳检测简易算法可以有效的检测出发生的小到一周的周跳;在一定条件下,利用INS信息辅助GPS可以瞬时可靠地求解出整周模糊度。 相似文献
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卫星地面站系统任务调度的动态规划方法 总被引:3,自引:1,他引:2
卫星及其应用系统任务调度问题是空间资源管理的重要内容之一, 文章针对单天线地面站系统任务调度问题, 在可视时间窗口的约束条件下, 考虑任务权重和地面站天线转换时间, 以最大化完成任务权重之和为目标, 建立了调度模型; 提出了基于动态规划的模型求解算法; 并给出了示例, 验证模型和算法。 相似文献