空间机器人多传感器信息融合

本文讨论了空间机器人的特点和多传感器信息融合技术的必要性.总结了相关的关键技术,包括信息的表示和融合方法,传感器的布置,启用传感器的策略和执行融合过程主计算机体系结构.最后给出了一个智能装配机器人多传感器信息融合实例.     

基于一种新的比特同步算法的数字式Modem

介绍了一种用于数字Ｍｏｄｅｍ设计的比特同步提取算法以及基于该算法的采用不同调制方式的数字Ｍｏｄｅｍ设计及其硬件实现。算法采用数字频谱分析的方法，在解调之前实现比特同步提取，从而为解调方式的选择提供了很大的灵活性。经原理样机实验证明，基于上述算法设计的数字Ｍｏｄｅｍ具有同步速度快、同步精度高、调制解调方式灵活可变及抗干扰性能好诸多特点     

2000年本刊优秀通讯员名单

穆宇新　陈国宏　王　舸　郭旭之 于　媚　于喜清　李晓敏　任晓华 王光初　王宗郁　曹晓阳　郭　明 张继玲　齐树全　文　青　栾　英 黄春峰　张　伦　田　克     

面向航空公司的飞机首批航材计划研究

首批航材计划的制定直接影响飞行的安全性,以及基于航材供应的可靠性和运行成本的高低.本文探讨了航空公司如何科学地制定出首批航材计划及实际应用.     

含能液滴在对流环境中着火燃烧特性研究

研究单元液体推进剂ＬＰ１８４６液滴在高温对流环境中着火、燃烧的特性。给出液滴从受热到燃尽全过程的时间序列照片。定量测试液滴着火、燃烧的特征参数，探讨了液滴的微爆机理，并建立了液滴着火的简化工程计算模型。     

军用飞机结构损伤评估专家系统设计研究

航空装备的维修是航空装备保障的重要组成部分.军用飞机损伤快速修理是保持航空部队持续作战能力最直接、最有效、最经济的途径.军用飞机损伤评估是指对飞机损伤的程度、修理所需的时间和资源、要完成的修理工作以及修理后的作战能力等方面做出的评估.损伤评估是实施战伤飞机修理的前提和必要条件.     

碳/碳复合材料与硬铝切削表面三维测量对比研究

针对各向异性复合材料切削表面粗糙度的测量与评定是国内外急待解决的问题，采用Talyscan150表面粗糙度测试仪对C／C复合材料和硬铝（LY12）切削表面粗糙度进行三维非接触测量。通过三维评定参数的对比，研究了C／C与LY12的切削表面粗糙度。结果表明：采用二维评定参数评定C／C的切削表面粗糙度将丢失表面的许多信息，三维评定参数可以更全面、更真实地表达复合材料切削表面粗糙度的特征。C／C切削表面和LY12切削表面在峰态分布以及表面纹理方面具有较大的差别。与LY12切削表面相比较，C／C切削表面有更多的深谷，而且表面没有明显的切削进给波纹。5q参数比5a参数能更好地表达复合材料切削时的纤维拔出与纤维露头的特征。     

一种集成化的卫星PCM测控与时间同步性能测试系统设计

卫星平台电子系统中遥控、遥测与时间同步性能的优劣关系到卫星安全与实用效能。针对以往平台电子系统对接采用单机自检设备,存在设备零乱、软件系统性较弱的缺点,设计开发了一套集成化的应用于卫星系统级测试的PCM测控与时间同步性能测试系统。系统具备适应不同PCM测控码率与格式要求的能力,可无缝集成功能丰富的综合测试软件,完成测控数据处理,并基于触发时间锁存原理,实现了高精度的卫星时间同步性能测试。