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文章叙述了模拟技术在电子对抗飞行试验中的应用,美国空军研制,鉴定和改进机载电子干扰系统的情况以及确定如何充分发挥系统的潜在能力。 相似文献
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试论管制差错中的人为因素 总被引:4,自引:0,他引:4
黄庆伟 《中国民航飞行学院学报》2004,15(2):26-27
空中交通管制工作是保障飞行安全的重要环节,管制差错常常直接导致飞行事故的发生。避免差错,杜绝飞行事故是所有管制人员努力的方向。本仅就防止人为原因造成管制差错进行简要的探讨。 相似文献
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基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
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