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永磁球形电机的自适应反演滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器。首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角坐标变换建立永磁球形电机的转子动力学方程。然后,将反演设计方法和滑模控制有机结合抑制外界扰动和参数摄动的影响。其中,基于类李雅普诺夫方法获得外界扰动上界的自适应律,并采用一种新颖的趋近律消除抖振问题。最后,仿真结果对比证实:该控制器不仅能保证永磁球形电机动力学系统高精度的轨迹跟踪、快速的动态响应,而且对外界扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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本文描述旋流加力燃烧室火焰前锋位置的计算。编制了一套计算程序,计算了各种旋流角下火焰前锋的位置以及流阻系数,还计算了压力变化对火焰位置的影响。分析结果指出,当旋流角α=45°时,加力室长径比L/D=1.2,比传统的L/D小一倍,流阻系数不比传统的大,压力对火焰前锋位置无明显的影响。 相似文献
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先进聚合物基复合材料的老化研究——Ⅰ.热氧老化 总被引:9,自引:0,他引:9
研究了 T3 0 0 /540 5和 T3 0 0 /HD0 3这 2种先进复合材料在热氧老化中的失重率、力学行为和玻璃化转变温度随老化温度与老化时间的变化。发现它们的热氧化机理包括脱湿、残余低分子组分的挥发、后固化、热分解和物理老化等,各机理的比重取决于老化温度 相似文献
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用数值方法研究了温度比对受限垂直射流穿透深度的影响。发现进口温度比是独立于动量比以外的重要影响参数。在一定的动量比下,冷射流垂直射入高温来流中,受热膨胀加速,动量较等温射流增加,从而穿透深度增加;热射流垂直穿入冷主流中,受冷却而减速,动量减少,导致穿透深度减小。 相似文献
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基本方程 1.微分方程 计算旋流加力室火焰前锋的位置,基于气泡理论。由于旋转力场,冷气流离心向外运动,迫使径向点燃的火焰微团向心运动。火焰微团的位置由轴向和径向速度来确定。假设这两个运动是独立的。 相似文献
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为了增强多孔方腔内流体流动与传热效果,采用非正交多松弛格子Boltzmann方法(MRT-LBM)对含有内热源的多孔方腔自然对流传热现象进行了数值模拟。研究了不同冷源布置方案(Scheme A~Scheme F)、内热源结构形式(Case 1、Case 2、Case 3)、内热源位置(a 、b )、Darcy数、Rayleigh数等对多孔方腔内流体流动与传热的影响。计算结果表明:冷源布置方案对腔内流体流动与传热具有重要影响,当冷源左右对称布置时,腔内温度场及流场亦对称分布;在高Rayleigh数下采用Scheme A的双上部冷源布置方案能明显提高腔内的传热强度;内热源的形状对腔内对流传热影响很大,高Rayleigh数下,Case 3的布置方式更好。内热源的位置a 和b 对腔内的传热影响明显,提出了热壁面平均Nusselt数与位置a 的拟合关系式,存在最佳的位置a (a =0.25),使得腔内的对流传热最强;热壁面平均Nusselt数亦随b 值变化表现出特定的变化规律。随着b 值的增加,热壁面平均Nusselt数呈现先增后减再增的趋势。 相似文献
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过九熔 《中国空间科学技术》1989,9(2):58-64
本文就自旋稳定静止卫星热设计中的几个问题进行研究,包括主散热面的选择、热控涂层的退化及进一步减轻热控系统的重量等。 相似文献